结论：工人离开工地回家路上发生交通事故能否回工地找公司，需分情况讨论，主要取决于是否构成工伤。以下为具体分析：

1. 若构成工伤：

   • 根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
   • 若工人在此次交通事故中承担非主要责任（如同等责任、次要责任或无责任），且符合上下班途中的合理时间、合理路线要求，则可认定为工伤。
   • 认定为工伤后，工人可享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、停工留薪期工资、伤残补助等。此时，工人可向公司主张工伤保险权益，公司应配合办理工伤认定和赔偿手续。

2. 若不构成工伤：

   • 若工人在交通事故中承担主要责任或全部责任，则不符合工伤认定条件。
   • 此外，若工人离开工地的时间、路线明显不合理（如绕远路、办私事等），也可能被认定为不属于“上下班途中”，从而不构成工伤。
   • 在不构成工伤的情况下，工人无法通过工伤保险获得赔偿，但可依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向交通事故的责任方主张民事赔偿。此时，与公司无关，工人不能回工地找公司索赔。

建议：

• 工人应尽快报警并保留交通事故责任认定书，这是认定工伤的关键证据。
• 及时向公司报告事故情况，并要求公司协助办理工伤认定申请。
• 若对工伤认定有争议，可申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自身合法权益。

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