结论：合同到期时，劳动者一般可以要求用人单位立马结清工资，但具体能否立即结清还需根据合同约定、公司规定以及实际情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在劳动合同终止时，有权获得其应得的劳动报酬。这意味着，合同到期时，用人单位应当支付劳动者至合同终止之日的工资，且通常应一次性结清。这是法律对劳动者权益的基本保障，确保劳动者在离职后能够及时获得应有的报酬。
二、合同约定与公司规定角度
合同约定：如果劳动合同中明确约定了合同到期时工资的支付方式和时间，那么双方应按照合同约定执行。如果合同约定合同到期时立即结清工资，那么用人单位应当遵守这一约定。
公司规定：有些公司可能有自己的工资支付规定，这些规定可能涉及工资的支付时间、方式等。然而，公司的规定不能违反法律法规的强制性规定。如果公司规定与法律法规相冲突，那么应以法律法规为准。
三、实际情况角度
正常离职情况：在合同到期且劳动者正常离职的情况下，用人单位通常应当立即结清工资。这是基于劳动者已经完成了其工作义务，且合同已经终止，用人单位没有理由继续拖欠工资。
特殊情况：如果存在特殊情况，如用人单位因财务困难无法立即支付工资，或者劳动者与用人单位之间存在争议等，那么工资的支付时间可能会受到影响。然而，在这种情况下，用人单位仍应尽快与劳动者协商解决，并明确支付工资的时间。同时，劳动者也有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
四、建议与注意事项
保留证据：劳动者在离职前应保留好与工资支付相关的证据，如工资条、银行转账记录等。这些证据在后续维权过程中将起到重要作用。
及时沟通：如果合同到期时用人单位未能立即结清工资，劳动者应及时与用人单位沟通，了解原因并协商解决方案。
寻求法律帮助：如果沟通无果或用人单位存在恶意拖欠工资的行为，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
总结来说，合同到期时劳动者一般可以要求用人单位立马结清工资，但具体能否立即结清还需根据合同约定、公司规定以及实际情况来判断。如果遇到问题，劳动者应及时与用人单位沟通并寻求法律帮助来维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。