结论：停车时把对方车轻轻碰了一下是否算逃逸，关键在于事故发生后您的行为选择。具体来说：

1. 若您明知事故发生却选择逃避责任而离开现场：

   • 行为表现：例如，您意识到擦挂了对方车辆，但因害怕承担责任而选择驾车或弃车逃离现场，未下车查看情况、未留下联系方式或等待车主。
   • 法律后果：这种行为通常会被认定为肇事逃逸。根据相关法律规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。肇事逃逸可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，若造成严重后果，还可能承担刑事责任。

2. 若您并不知晓事故发生而离开现场：

   • 行为表现：例如，您在停车过程中，由于视线盲区或操作不当，轻轻碰到了对方车辆，但并未意识到这一事故的发生，随后正常离开。
   • 法律后果：这种情况一般不被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸的主观要件是明知事故发生而逃避法律责任，若您并不知晓事故发生，则缺乏这一主观要件。

3. 若您因特殊情况暂时离开现场，但事后及时主动联系交警部门或车主说明情况并承担责任：

   • 行为表现：例如，您在擦挂对方车辆后，因突发疾病需要紧急就医而暂时离开现场，但事后及时主动联系交警部门或车主，说明情况并愿意承担相应的赔偿责任。
   • 法律后果：这种情况也不被认定为肇事逃逸。因为您虽然离开了现场，但并非为了逃避法律责任，而是由于特殊原因无法立即处理事故，且事后积极承担了责任。

法律建议：

• 立即停车查看：如果不小心擦挂了别人的车，应立即停车查看受损情况，确保自身和他人的安全。
• 主动协商与留下联系方式：与对方车主进行友好协商，尝试达成赔偿协议。无论是否能立即协商解决，都应主动留下自己的联系方式，以便后续联系。
• 及时报警：若双方无法达成一致，或者事故较为严重，应及时报警由交警来处理。这样可以确保事故得到公正、合理的处理，避免不必要的法律纠纷和损失。

可能后果：

• 如果被认定为肇事逃逸，您可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 如果积极面对、妥善处理事故，则通常不会被认定为肇事逃逸，也不会面临上述法律后果。

总之，停车时把对方车轻轻碰了一下是否算逃逸，取决于您在事故发生后的行为选择。建议您在遇到此类情况时，务必保持冷静，按照上述正确方式处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。