结论：针对您提出的“第一次饮酒驾驶第二次醉驾间隔有了三年了，给予赔偿对方写了谅解书是否可以申请免诉”的问题，不能直接断定可以申请免诉，但谅解书和赔偿行为在司法实践中通常会被视为从轻或减轻处罚的情节。以下是对此问题的详细分析：
一、酒驾与醉驾的法律定义及后果
酒驾：通常指的是饮酒后驾驶机动车，但血液中的酒精含量未达到醉驾标准。根据《道路交通安全法》的规定，酒驾会面临暂扣驾驶证、罚款等行政处罚。
醉驾：指的是血液中的酒精含量达到或超过一定标准（如80mg/100ml）后驾驶机动车。醉驾不仅违反了《道路交通安全法》，还可能构成危险驾驶罪，面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。
二、谅解书与赔偿的法律意义
谅解书：在刑事案件中，如果被害人或其家属出具谅解书，表示对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚，这通常会被视为一个从轻或减轻处罚的情节。但谅解书并不直接导致免诉，而是作为量刑时的一个考虑因素。
赔偿：赔偿行为同样体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，也是量刑时的一个考虑因素。赔偿被害人损失可以表明犯罪嫌疑人对犯罪行为的认知和悔过，有助于争取从轻或减轻处罚。
三、申请免诉的可能性与条件
免诉的严格性：免诉是指司法机关对犯罪嫌疑人或被告人不提起诉讼或终止诉讼的决定。在醉驾案件中，由于醉驾已经构成犯罪，免诉的情况相对较少，且需要满足严格的条件。
综合考量因素：即使存在谅解书和赔偿行为，司法机关在决定是否免诉时，还会综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、是否有前科等。对于醉驾这种严重危害公共安全的犯罪行为，司法机关通常会持谨慎态度。
四、建议与行动
积极配合司法程序：如果您或您认识的人涉及醉驾案件，并已经给予赔偿且获得了对方的谅解书，建议积极配合司法机关的调查和审判程序，如实陈述事实，表达悔罪态度。
寻求专业法律帮助：由于醉驾案件涉及刑事法律问题，且量刑情节复杂多变，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件具体情况，为您提供法律咨询、辩护等法律服务，争取最有利的法律后果。
关注量刑情节：在司法实践中，谅解书和赔偿行为通常会被视为从轻或减轻处罚的情节。但具体如何量刑，还需由司法机关根据案件具体情况进行综合判断。
如有更多关于交通事故或税务纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。