针对您提出的“第一次饮酒驾驶第二次醉驾间隔三年了是否可以申请免诉”的问题，这确实是一个涉及法律判断与具体案情分析的复杂问题。以下是我根据相关法律规定和司法实践，为您提供的详细解答：

一、法律背景与醉驾性质

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶是构成危险驾驶罪的，这将面临拘役和罚金等刑事处罚。若之前已有酒驾记录，再次醉驾，根据司法实践，通常会被视为从重处罚的情节。

二、免诉的可能性与条件

1. 法定不起诉的可能性：在醉驾案件中，由于血液酒精含量达到80mg/100ml以上即被认定为危险驾驶罪，因此法定不起诉（即因不符合起诉条件而不起诉）的可能性极低。

2. 酌定不起诉的考量：虽然难度较大，但在某些特殊情况下，仍有可能争取到酌定不起诉。这通常涉及以下因素：

   • 血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多；
   • 驾驶距离极短，如启动后即被查获；
   • 未发生交通事故或仅造成轻微财产损失，且已积极赔偿；
   • 有自动停止驾驶、自首、立功等情节；
   • 被告人认罪态度诚恳，悔罪表现明显。

3. 间隔时间的影响：您提到两次违法行为间隔了三年，这一时间因素在司法实践中可能会作为考量被告人悔罪表现的一个方面，但并非决定性因素。关键在于被告人在此期间是否有其他违法行为，以及醉驾时的具体情节。

三、实际操作建议

1. 及时咨询专业律师：面对此类法律问题，建议及时咨询专业律师。律师能够根据您的具体情况，包括血液酒精含量、驾驶情节、悔罪表现等，制定合适的辩护策略，最大程度维护您的合法权益。

2. 积极配合司法程序：无论结果如何，都应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据，展现诚恳的认罪态度和悔罪表现。

3. 严格遵守交通法规：最重要的是，我们要始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，严格遵守交通法规，保护自己和他人的生命财产安全。

综上所述，第一次酒驾第二次醉驾能否免于起诉是一个复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。虽然难度较大，但在特定情况下仍有可能争取到酌定不起诉。然而，无论结果如何，我们都应坚决抵制酒后驾车的行为，共同维护道路交通安全。希望这些解答能对您有所帮助。