结论前置：醉驾过了三年是否还能申诉，需结合具体情况判断，若是对醉驾的行政处罚或刑事判决不服，在符合法定条件的情况下，一般是可以申诉的，但需注意申诉的时效和具体程序；若是对醉驾行为本身已接受处理且无异议，则通常无需再申诉。以下从不同角度详细分析：
一、对醉驾行政处罚的申诉
申诉时效：
- 根据《行政复议法》及相关规定，公民、法人或者其他组织认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请；但是法律规定的申请期限超过六十日的除外。
- 若错过行政复议期限，还可依法向人民法院提起行政诉讼，但需注意诉讼时效，一般为知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内，最长不超过五年（涉及不动产的行政行为为二十年）。不过，对于醉驾的行政处罚，通常不会涉及如此长的时效问题，且若已接受处罚且无异议，一般也不会再提起诉讼。
申诉条件：
- 申诉人需认为行政处罚决定存在错误或不当，如事实认定不清、证据不足、适用法律错误、程序违法等。
- 需提供充分的证据或理由支持其申诉请求。
申诉程序：
- 通常需先向作出行政处罚的机关提出申诉或复议申请。
- 若对复议结果仍不服，可依法向人民法院提起行政诉讼。
二、对醉驾刑事判决的申诉
申诉时效：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。申诉期限通常没有严格的限制，但建议在发现判决、裁定可能有错误时尽快提出，以便及时纠正。
- 需要注意的是，虽然申诉期限没有严格限制，但若申诉过晚，可能因证据灭失、证人记忆模糊等原因影响申诉效果。
申诉条件：
- 申诉人需认为刑事判决存在错误，如事实认定错误、证据不足、适用法律错误、量刑不当等。
- 需提供充分的证据或理由支持其申诉请求，如新的证据、证人证言等。
申诉程序：
- 通常需先向作出生效判决的人民法院提出申诉，由该法院审查后决定是否受理。
- 若该法院不予受理或驳回申诉，申诉人还可依法向上一级人民法院提出申诉。
- 在申诉过程中，申诉人可委托律师代理申诉事宜，以提高申诉效率和成功率。
三、无需申诉的情况
- 若醉驾行为已接受处理，且对行政处罚或刑事判决无异议，则通常无需再申诉。
- 若醉驾行为已过去多年，且未造成严重后果，申诉的意义可能不大，因为即使申诉成功，也可能因时间久远而难以改变已发生的事实和结果。
建议：若您对醉驾的行政处罚或刑事判决有异议，且认为存在错误或不当之处，建议尽快咨询专业律师，了解具体的申诉程序和要求，以便及时维护自己的合法权益。同时，也请注意申诉的时效和证据收集工作，以提高申诉的成功率。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。