针对您提出的“第一次醉驾是否可以免除起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾的基本法律定义与后果
首先，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，是明确的犯罪行为。一旦醉驾被查实，通常将面临拘役和罚金的刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉驾者还将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得。
二、醉驾免于起诉的可能性
虽然醉驾是严重的违法行为，但在某些特殊情况下，人民检察院可能会综合考虑多种因素，作出不起诉的决定。这些特殊情况包括但不限于：
情节显著轻微，危害不大：例如，血液酒精含量刚超过醉驾标准不多，且未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果。同时，醉驾者必须表现出良好的认罪悔罪态度。
存在自首、立功等情节：如果醉驾者主动投案自首，或者有立功表现，如协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，也可能被酌情考虑不起诉。
其他特殊情形：如醉驾行为已超过法定的追诉时效，或者国家颁布特赦令免除刑罚等。
然而，这些特殊情形的认定相当严格，需要司法机关依据具体案件的实际情况来判断。一般而言，仅仅因为醉驾这一行为本身，是很难直接免于起诉的。
三、免于起诉并不等同于无处罚
值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。并且，这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。
四、总结与建议
综上所述，第一次醉驾并不能作为免除起诉的理由。醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议您严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果您或您身边的人面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师以获取最准确的法律建议和帮助。