醉驾未造成事故，并不意味着一定可以免于起诉。是否起诉需结合多方面因素，由检察机关根据具体案件情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、醉驾的法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。这一规定明确了醉驾的刑事违法性，无论是否造成事故，只要血液酒精含量达到醉驾标准，就可能构成犯罪。

二、可能免于起诉的情形

虽然醉驾行为本身具有刑事违法性，但在特定情况下，人民检察院可能会作出不起诉决定。这些情形主要包括：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 酒精含量相对较低，如血液酒精含量刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且在80mg/100ml至100mg/100ml区间内，未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。

2. 具有特定从宽情节：

   • 犯罪嫌疑人如实供述自己罪行，真诚悔罪，积极配合调查。
   • 犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，无前科劣迹。

3. 其他法定不起诉情形：

   • 犯罪已过追诉时效期限。
   • 经特赦令免除刑罚。
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉。
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡。

三、免于起诉并不等同于无处罚

值得注意的是，即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

四、法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为严重危及自身和他人的生命安全，应坚决杜绝。无论是否造成事故，醉驾都可能构成犯罪，面临严厉的法律制裁。

2. 积极配合调查：如果因醉驾被查处，应如实供述自己罪行，真诚悔罪，积极配合调查。这有助于争取从宽处理，但并不能保证一定免于起诉。

3. 寻求专业法律帮助：如果面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师，以获取最准确的法律建议和帮助。律师可以根据具体案情，为您制定合适的辩护策略，争取最有利的结果。

总结来说，醉驾未造成事故并不意味着一定可以免于起诉。是否起诉需结合多方面因素，由检察机关根据具体案件情况判断。因此，我们强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。