醉驾没有发生事故的，并不一定可以免予起诉。以下从不同角度为您详细分析：

醉驾行为的法律性质

醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的交通违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这一规定明确表明，醉驾行为本身就已经构成了犯罪，与是否发生事故无关。

免予起诉的法定情形

虽然醉驾行为本身构成犯罪，但在特定情况下，检察院可以依据法律规定作出不起诉决定。这主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的规定，即对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

在醉驾案件中，如果犯罪情节显著轻微，如血液酒精含量较低、行驶距离短、主动停止驾驶等，且犯罪嫌疑人具有自首、立功、初犯、偶犯、真诚悔罪等从轻情节，检察院在综合考虑全案情况后，有可能作出不起诉决定。但需要注意的是，这种情况属于特例，并非普遍现象。

醉驾无事故的常见处理方式

对于醉驾没有发生事故的案件，如果检察院认为犯罪情节不轻微，或者虽然情节轻微但不符合不起诉的法定条件，那么案件通常会进入审判阶段。在审判阶段，法院会根据被告人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度等因素，依法作出判决。判决结果可能包括拘役、罚金等刑罚。

法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾是严重的交通违法行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临法律的制裁。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。

2. 积极配合司法程序：如果因醉驾被查处，应积极配合司法机关的调查和处理工作，如实陈述事实，提供相关证据。同时，可以积极寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

3. 争取从轻处理：如果符合从轻处理的条件，如自首、立功、初犯、偶犯、真诚悔罪等，可以向司法机关提出申请，争取从轻处理。但需要注意的是，从轻处理并不意味着可以免予起诉或免除刑罚。

案例参考：

• 某驾驶员酒后驾车被交警查获，经检测其血液酒精含量为130mg/100ml。该驾驶员称只是将车从停车位挪到路边，且是初犯，被查后真诚悔罪。交警将案件移送检察院审查起诉。检察院在综合考虑全案情况后，认为该驾驶员犯罪情节轻微，且具有从轻情节，最终作出了不起诉决定。但这一决定是基于特定案件事实和法律规定的，并不具有普遍性。

综上所述，醉驾没有发生事故的并不一定可以免予起诉。是否起诉取决于犯罪情节的严重程度、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及是否符合不起诉的法定条件。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。