针对您提出的“醉驾未造成任何伤亡如何能免于诉讼”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，醉驾行为在我国是明确的违法行为，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将面临拘役和罚金的处罚。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》也规定了相应的行政处罚，如吊销机动车驾驶证等。
然而，在特定情况下，结合多方面因素，人民检察院可能会作出不起诉决定。对于醉驾未造成任何伤亡的情况，以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形：
情节显著轻微，危害不大：
- 如果您的血液酒精含量相对较低，如刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且在80mg/100ml至100mg/100ml区间内，同时未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好，那么有可能被认定为情节显著轻微，危害不大，从而免于起诉。
- 另外，如果您是在特殊紧急情况下醉驾，如送突发重病的家人就医，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故，这些也可能成为免于起诉的考虑因素。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果醉驾行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么根据法律规定，人民检察院可能不再进行起诉。
其他法定或酌定不起诉情形：
- 如经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等，这些情况下人民检察院也可能作出不起诉决定。但需要注意的是，这些情形在醉驾案件中较为罕见。
重要提醒：
- 免于起诉并不意味着完全逃避法律制裁。即使醉驾行为符合免于起诉的条件，您仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对您未来的生活和工作产生不良影响。
- 醉驾行为严重危及自身和他人的生命安全，必须严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。
建议：
- 如果您面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师以获取最准确的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，分析案件的利弊，为您提供合适的辩护策略。
- 同时，您也应该积极配合交警和司法机关的调查和处理工作，如实供述自己的行为，表现出良好的认罪悔罪态度。
总之，醉驾行为是严重的违法行为，必须依法追究责任。虽然存在特定情况下可能免于起诉的情形，但这并不意味着醉驾行为可以被容忍或轻视。我们应该共同维护道路交通安全和社会秩序，严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车。