初次醉驾且血液酒精含量为159mg/100ml的情况下，一般不能免于起诉，但存在一些可能的特殊情形或减轻处罚的考量因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、醉驾的刑事立案标准与处罚
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾是指驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。对于醉驾，一般会被追究刑事责任，即可能面临拘役、罚金等刑罚。在你的情况中，血液酒精含量为159mg/100ml，已经远超醉驾的立案标准，因此，从一般原则上讲，不能免于起诉。
二、可能免于起诉的特殊情形
虽然醉驾一般会被追究刑事责任，但也存在一些特殊情形，可能使得行为人免于起诉。这些情形通常包括：
情节显著轻微：如果醉驾行为没有造成任何危害后果，且行为人认罪态度好、有悔罪表现等，可能被视为情节显著轻微，从而免于起诉。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
存在法定从轻或减轻情节：如行为人具有自首、立功、未成年人、盲人、又聋又哑的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人等法定从轻或减轻情节，可能在量刑时予以考虑，但通常不会直接免于起诉。
其他特殊情况：如行为人因紧急情况（如送医救人）而醉驾，且事后能积极配合调查、认罪悔罪等，也可能在量刑时予以从宽处理，但同样不会直接免于起诉。
三、可能减轻处罚的考量因素
即使不能免于起诉，也存在一些可能减轻处罚的考量因素，包括但不限于：
血液酒精含量相对较低：虽然159mg/100ml已经远超醉驾标准，但相对于更高含量的醉驾行为，可能在量刑时予以一定考虑。
认罪态度好：如果行为人能够积极认罪、悔罪，并主动配合调查，可能在量刑时予以从宽处理。
无前科劣迹：如果行为人此前没有犯罪记录或交通违法记录，也可能在量刑时予以一定考虑。
四、法律建议
积极配合调查：如果因醉驾被查处，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实、提供证据等。
寻求法律帮助：及时咨询专业律师（如我），了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果和辩护策略。
认罪悔罪：如果确实构成醉驾犯罪，应积极认罪、悔罪，并主动配合司法机关的工作，争取从宽处理。
最后需要强调的是，醉驾是严重的交通违法行为，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果你有任何关于醉驾或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。