结论：人死亡后先行赔偿对后续起诉是否有影响，需分情况讨论，主要取决于先行赔偿的性质、金额以及后续起诉的请求内容。
分析：
先行赔偿的性质：
- 自愿赔偿：如果赔偿是出于自愿，且双方已就赔偿事宜达成一致，并签订了赔偿协议，那么这份协议在法律上通常具有约束力。后续起诉时，法院会考虑这份协议的内容，以及双方是否已按照协议履行。如果先行赔偿已经涵盖了受害者因侵权行为所遭受的全部损失，那么后续起诉可能因缺乏新的请求基础而难以得到支持。
- 法定赔偿：在某些情况下，赔偿可能是基于法律规定或法院判决而进行的。这种赔偿通常具有强制性和确定性，后续起诉时，法院会审查先行赔偿是否已经充分补偿了受害者的损失。如果已经充分补偿，后续起诉可能不会被受理或支持。
先行赔偿的金额：
- 全额赔偿：如果先行赔偿的金额等于或超过了受害者因侵权行为所遭受的实际损失，那么后续起诉要求额外赔偿的请求可能不会被法院支持。
- 部分赔偿：如果先行赔偿的金额只是部分补偿了受害者的损失，那么受害者仍然有权就未获赔偿的部分提起后续诉讼。
后续起诉的请求内容：
- 与先行赔偿相同的请求：如果后续起诉的请求与先行赔偿的内容相同，且先行赔偿已经涵盖了这些请求，那么后续起诉可能因重复请求而被驳回。
- 新的请求或增加的损失：如果受害者在先行赔偿后发现了新的损失或需要增加赔偿请求（如后续治疗费用、精神损害抚慰金等），那么他们仍然有权提起后续诉讼。
法律建议：
- 保留证据：无论先行赔偿的性质如何，受害者都应保留好所有与赔偿相关的证据，包括赔偿协议、支付凭证、医疗记录等。这些证据在后续起诉时将起到关键作用。
- 咨询专业律师：在决定是否提起后续诉讼前，受害者应咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及后续诉讼的可能结果和风险。
- 考虑诉讼成本：提起诉讼需要投入时间、金钱和精力。受害者在决定是否起诉前，应充分考虑诉讼成本，包括律师费、诉讼费、鉴定费等，以及可能获得的赔偿金额。
可能后果：
- 如果先行赔偿已充分补偿损失：后续起诉可能不会被受理或支持，受害者将承担诉讼成本而无法获得额外赔偿。
- 如果先行赔偿未充分补偿损失：受害者有权提起后续诉讼，并可能获得法院的支持，获得额外的赔偿。但这也取决于证据的充分性和法院的判决。
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