在一般情况下，不能直接起诉醉驾人的车保险公司，但在特定情形下可将其列为共同被告或申请追加其为第三人参与诉讼。以下从不同角度进行分析：

1. 交强险范围内的赔偿与追偿
   • 赔偿义务：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。同时，对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任；对于人身伤亡的赔偿，虽然保险公司需垫付，但最终有权向醉驾人追偿。这意味着在交强险范围内，受害者不能直接从保险公司获得最终的赔偿，保险公司只是先行垫付，后续会向醉驾人追偿。
   • 诉讼地位：在受害者起诉醉驾人要求赔偿的诉讼中，一般不能直接将保险公司列为被告要求其承担最终的赔偿责任。但如果保险公司已经垫付了抢救费用，在后续追偿过程中，保险公司可以以原告身份起诉醉驾人。
2. 商业险范围内的赔偿
   • 免责条款：商业险合同通常会约定醉驾属于免责情形。根据《中华人民共和国保险法》及相关司法解释，保险公司在与投保人签订商业险合同时，会明确将醉驾等违法驾驶行为列为免责事由。只要保险公司能够证明其已经尽到了明确的提示和说明义务，那么在发生醉驾事故时，保险公司有权依据合同约定拒绝在商业险范围内承担赔偿责任。
   • 诉讼情况：如果受害者认为保险公司在签订商业险合同时未尽到提示和说明义务，导致免责条款不生效，那么受害者可以将醉驾人和保险公司一并起诉，要求保险公司在商业险范围内承担赔偿责任。此时，保险公司需要举证证明其已经履行了相关义务，否则可能面临在商业险范围内赔偿的风险。
3. 特殊情况下的诉讼参与
   • 共同被告：在某些情况下，如果受害者认为醉驾人和保险公司都存在过错，例如保险公司存在违规承保等行为，可能将两者列为共同被告，要求他们共同承担赔偿责任。但这种情况需要受害者有充分的证据证明保险公司的过错与事故的发生或损失的扩大存在因果关系。
   • 第三人：在受害者起诉醉驾人的诉讼中，如果案件的处理结果与保险公司有法律上的利害关系，例如涉及交强险的垫付和追偿问题，法院可以依职权或依申请追加保险公司为第三人参与诉讼，以便查明案件事实，明确各方的权利义务关系。