可以起诉对方车辆的保险公司要求赔偿，但需分情况讨论，具体如下：
- 交强险范围内的赔偿
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，即使驾驶人存在醉驾等严重违法行为，保险公司仍需在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人（即醉驾方）追偿。但需注意：
- 赔偿范围：仅限医疗费、抢救费等直接损失，且最终赔偿款会由保险公司向醉驾方追偿，实际承担者仍是醉驾方；
- 财产损失不赔：若事故造成车辆、物品等财产损失，交强险不承担赔偿责任。
- 商业险范围内的赔偿
若对方车辆投保了商业第三者责任险（简称“商业险”），需查看保险合同条款：
- 免责条款生效：绝大多数商业险合同会将“醉驾”列为免责事由，即保险公司有权拒绝赔偿；
- 例外情形：若保险公司未尽到明确提示义务（如未加粗标注免责条款、未口头告知等），可能被认定免责条款无效，此时仍需赔偿。但实践中此类案例较少，需结合具体证据判断。
- 诉讼策略建议
- 同时起诉醉驾方和保险公司：将对方车主、驾驶员（若非同一人）及其保险公司列为共同被告，要求交强险先行赔偿，不足部分由醉驾方承担；
- 证据准备：需提供事故认定书（证明醉驾事实）、医疗费票据、财产损失证明等材料；
- 注意诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
总结：醉驾事故中，交强险仍需垫付部分费用（但最终由醉驾方承担），商业险通常免责。建议优先通过诉讼主张权利，并准备充分证据。若需进一步分析具体案情，可直接向我咨询。