结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，司机是否构成交通肇事罪需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事罪的构成要件
交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。其构成要件主要包括：
- 违反交通运输管理法规：这是交通肇事罪的前提条件，即行为人必须实施了违反交通运输管理法规的行为。
- 发生重大事故：这是交通肇事罪的核心要件，即行为人的违法行为必须导致了重大事故的发生。
- 致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失：这是交通肇事罪的结果要件，即重大事故必须造成了人员重伤、死亡或者公私财产的重大损失。
二、伤者死亡时间对交通肇事罪构成的影响
死亡时间在事故发生后即时或短期内：
- 如果伤者死亡时间在事故发生后即时或短期内，且死亡结果与事故有直接因果关系，那么司机在事故发生时若存在违反交通运输管理法规的行为，且该行为是导致事故发生的原因，那么司机很可能构成交通肇事罪。
死亡时间在事故发生后较长时间（如3年后）：
- 如果伤者死亡时间在事故发生后较长时间，如3年后，那么需要深入分析死亡结果与事故之间的因果关系。
- 若死亡结果与事故有直接因果关系：例如，伤者因事故导致的伤势一直未愈，最终因伤势恶化而死亡，且这种恶化与事故有直接联系，那么司机仍可能构成交通肇事罪。但此时，需要证明死亡结果与事故之间的因果关系，这可能需要专业的医学鉴定和法律论证。
- 若死亡结果与事故无直接因果关系：例如，伤者因其他原因（如疾病、意外等）导致死亡，且该死亡结果与事故无直接联系，那么司机不构成交通肇事罪。因为此时，死亡结果并非由事故直接导致，不符合交通肇事罪的结果要件。
三、其他考虑因素
- 司机的行为是否构成犯罪：除了考虑死亡结果与事故之间的因果关系外，还需要考虑司机的行为是否构成犯罪。例如，司机是否酒驾、超速、闯红灯等违反交通运输管理法规的行为，以及这些行为是否是导致事故发生的原因。
- 证据的收集和保存：在处理此类案件时，证据的收集和保存至关重要。包括事故现场的勘查记录、医疗记录、证人证言等，这些证据将有助于证明死亡结果与事故之间的因果关系以及司机的行为是否构成犯罪。
四、法律建议
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，司机应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 积极配合调查：司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为情况。
- 寻求法律帮助：如果司机对事故责任或法律后果有疑问或担忧，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，司机是否构成交通肇事罪需根据具体情况判断。如果死亡结果与事故有直接因果关系，且司机的行为构成犯罪，那么司机可能构成交通肇事罪；反之，则不构成。因此，在处理此类案件时，需要深入分析死亡结果与事故之间的因果关系以及司机的行为是否构成犯罪，并寻求专业律师的法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。