针对“员工离职任务绩效奖不发”的问题，首先明确一点：绩效工资属于工资的一部分，员工正常离职时，公司应当按照劳动合同约定和国家规定，及时足额支付包括绩效工资在内的劳动报酬。如果公司拒绝发放离职员工的绩效工资，员工可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 查看劳动合同：

   • 仔细查阅劳动合同，确认其中是否明确写明了绩效工资的发放条件和标准。
   • 如果劳动合同中有明确规定，而公司未按照约定发放，那么公司就构成了违约。

2. 收集证据：

   • 收集能够证明你完成绩效任务的证据，如工作成果报告、考核记录、上级的认可邮件等。
   • 这些证据将有助于你证明自己的绩效达标，应得绩效工资。

3. 与公司沟通：

   • 首先尝试与公司进行沟通，指出公司未发放绩效工资的行为是不合法的，并要求公司支付。
   • 如果公司拒绝支付，你可以要求公司提供不支付的具体理由，并据此进行反驳。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果与公司沟通无果，你可以向当地劳动监察部门投诉。
   • 劳动监察部门将会对公司的行为进行调查，并可能责令公司支付你的绩效工资。

5. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理结果仍不满意，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在仲裁过程中，你需要清晰阐述自己的事实和理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。
   • 仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行支付义务，你可以向法院申请强制执行。

6. 提起诉讼：

   • 对仲裁结果不满意的，你还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。
   • 通过司法程序来强制公司履行支付绩效工资的责任。

在整个过程中，务必注意保留所有与绩效工资相关的证据材料。这些证据将是维护你合法权益的关键。同时，保持冷静理性，避免采取过激行为或言论，以免影响问题的解决和自身的合法权益。

总之，面对公司不发离职员工绩效工资的情况，员工应依法维权，通过查看劳动合同、收集证据、与公司沟通、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。