您好，关于您提出的“身份证被爸妈拿了是否犯法”的问题，这需要根据具体情况来分析。
首先，我们要明确的是，身份证是证明个人身份的重要法定证件，它承载着个人的基本信息和身份标识，具有极高的法律意义。根据《中华人民共和国居民身份证法》以及相关法律法规的规定，公民应当依法使用居民身份证，不得出租、出借、转让居民身份证。这里的“出借”就包括了将身份证交给他人使用的行为，无论这个他人是父母、朋友还是其他任何人。
然而，在实际生活中，父母拿走子女的身份证可能并非出于恶意或非法目的，而可能是出于关心、管理或保护等考虑。但即便如此，这种行为仍然可能带来一些潜在的风险和问题。比如，如果父母未经子女同意，擅自使用子女的身份证进行某些活动（如开设银行账户、签订合同等），就可能构成对子女身份的冒用，从而引发法律纠纷和信用风险。
从法律角度来看，如果父母未经您同意拿走并使用了您的身份证，且这种使用行为超出了您的授权范围或违反了相关法律法规的规定，那么这种行为就可能是违法的。具体来说，如果父母使用您的身份证进行了非法活动或侵犯了您的合法权益（如冒用您的身份进行贷款、签订合同等），那么他们就可能面临法律责任。
当然，在实际操作中，如果父母拿走您的身份证是出于善意且未造成任何不良后果，您可能更倾向于通过沟通、协商等方式来解决问题，而不是直接诉诸法律。但无论如何，保护个人身份证的安全和合法使用是每个人的责任和义务。
因此，我建议您：
与父母进行沟通：了解他们拿走您身份证的原因和目的，并表达您的担忧和立场。
妥善保管身份证：确保您的身份证始终在您的控制之下，避免被他人轻易拿走或使用。
了解相关法律法规：增强对身份证使用管理的法律意识，以便在必要时维护自己的合法权益。
及时挂失和补办：如果您的身份证不慎丢失或被盗用，请立即向公安机关报案并挂失、补办新证。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。