结论前置：若公司未与你签订劳动合同，在满足一定条件下，你确实可以向劳动仲裁机构申请仲裁，并要求公司支付双倍工资。
法律依据与适用条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的规范化和法制化。
适用条件：
- 时间范围：双倍工资的支付有时间限制，从入职满一个月的次日开始计算，至满一年的前一日为止，最多支持十一个月的双倍工资。例如，若你于2024年1月1日入职且公司一直未与你签订合同，则从2024年2月1日至2024年12月31日期间，你可要求公司支付双倍工资，但最多能主张11个月。
- 劳动关系证明：你必须提供与公司存在劳动关系的证据，这是申请双倍工资的关键。有效的证据包括但不限于工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言以及业务往来文件等。只有充分证明劳动关系的存在，仲裁机构才会支持你的诉求。
特殊情况与注意事项
- 特殊情况：如果你本人拒绝与公司签订劳动合同，并且公司有证据证明已尽到合理的通知和协商义务，那么你可能无法获得双倍工资赔偿。因此，在劳动关系中，双方应积极配合，及时签订书面劳动合同。
- 时效限制：申请劳动仲裁是有时效性的，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，一旦发现公司未与你签订劳动合同，你应及时主张自己的权益，以免错过仲裁时效。
申请仲裁的流程
准备申请材料：
- 撰写劳动仲裁申请书，详细列明双方基本信息、仲裁请求（即要求公司支付双倍工资）、事实和理由（即公司未与你签订劳动合同的情况），并附上相关证据材料和清单。
选择仲裁委员会：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。
提交申请并等待受理：
- 将申请材料提交至选定的仲裁委员会，并等待其审查决定是否受理。仲裁委员会会在五日内决定是否受理，并通知你。
参加庭审与等待裁决：
- 若受理，按照仲裁委的通知参加庭审，并最终等待仲裁裁决。仲裁庭会根据审理情况作出裁决书，明确是否支持双倍工资差额的请求及具体金额。
裁决执行：
- 若用人单位不履行裁决义务，你可向人民法院申请强制执行。
可能的仲裁结果
- 支持劳动者的请求：若你提供的证据充分，能够证明存在劳动关系且用人单位未与你签订劳动合同，仲裁委员会通常会支持你的请求，裁定用人单位支付双倍工资差额。
- 部分支持或不支持：若证据不足或有特殊情况，如你自身原因导致未签订合同，或用人单位有合理抗辩理由，仲裁委员会可能会部分支持或不支持你的请求。
建议与总结
- 及时主张权益：一旦发现公司未与你签订劳动合同，应尽快收集证据并准备申请仲裁，以免错过仲裁时效。
- 全面收集证据：证据的收集和整理是仲裁成功的关键，应尽可能提供全面、客观的证据材料。
- 咨询专业意见：在申请仲裁前，如有条件可以咨询我，了解具体的申请流程和要求，以及可能遇到的法律问题和应对策略。
总之，若公司未与你签订劳动合同，在满足一定条件下，你确实可以向劳动仲裁机构申请仲裁并要求支付双倍工资。但需注意时效限制、证据收集以及申请流程等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。