关于因公外出工作后能否直接回家的问题，这主要取决于您所在单位的具体规章制度以及您外出工作的具体情况。以下是一些详细的解答和建议：

一、单位规章制度

1. 查阅规章制度：首先，您需要查阅所在单位的员工手册、考勤制度或相关通知，了解是否有关于因公外出后返回单位或直接回家的具体规定。

2. 请假与备案制度：如果单位有明确的请假和备案制度，比如因公外出需要提前履行钉钉备案手续，并说明外出原因，那么您应当遵守这些规定。在完成外出工作后，根据规定决定是否需要返回单位或可以直接回家。

二、具体情况分析

1. 工作完成情况：如果您已经完成了外出工作的所有任务，并且没有其他紧急或重要的工作需要处理，那么根据常理，您可以选择适当的回程时间，包括直接回家。

2. 出行方式与时间：考虑您的出行方式和时间安排。如果乘坐公共交通工具返回单位需要花费较长时间，或者返回单位后没有实际的工作需要处理，那么直接回家可能更为合理。

3. 单位文化与管理风格：不同单位有不同的文化和管理风格。有些单位可能更注重员工的出勤和考勤，而有些单位则可能更加灵活和人性化。了解并适应您所在单位的文化和管理风格也是很重要的。

三、建议与注意事项

1. 提前沟通：如果您对单位的规章制度或外出工作的具体安排有任何疑问，建议提前与上级或人力资源部门进行沟通，以明确您的权利和义务。

2. 保留证据：在因公外出期间，保留好相关的票据、照片或工作记录等证据，以备不时之需。这些证据可以证明您已经完成了外出工作的任务，并且没有违反单位的规定。

3. 遵守规定：无论单位是否有明确规定，您都应当遵守基本的职业道德和劳动纪律。如果单位有明确规定因公外出后需要返回单位报到或处理其他事务，那么您应当遵守这些规定。

四、案例参考

以您提供的案例为例，法院在判决时考虑了多个因素，包括员工是否完成了外出工作的任务、单位的规章制度是否明确规定了因公外出后的行为要求、以及员工的选择是否符合常理等。最终，法院认为员工选择适当的回程时间符合常理，单位解除劳动合同属于违法解除。

总结：因公外出工作后能否直接回家，主要取决于您所在单位的具体规章制度以及您外出工作的具体情况。建议您提前查阅并了解单位的相关规定，与上级或人力资源部门进行沟通，并根据实际情况做出合理的选择。同时，无论选择何种方式，都应当遵守基本的职业道德和劳动纪律。