核心结论：若仲裁裁决书明确伤残津贴需每年随时调整而公司未调整，您可通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请法院强制执行等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 与公司协商
   • 协商依据：仲裁裁决书具有法律效力，公司有义务按照裁决书的内容履行相关义务，包括每年随时调整伤残津贴。您可以直接拿着仲裁裁决书与公司进行沟通，明确指出公司的违约行为，要求公司按照裁决书的规定及时调整伤残津贴。
   • 协商技巧：在协商过程中，要保持冷静和理性，以平和的态度与公司交流。可以准备好相关的证据材料，如仲裁裁决书、伤残鉴定报告等，以便在协商时能够清晰地说明情况，增强说服力。同时，也可以提出合理的调整方案和时间节点，与公司共同探讨解决方案。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 投诉理由：如果公司拒绝协商或者协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位遵守劳动法律法规的行政机关，对于公司不履行仲裁裁决书的行为，有权进行调查和处理。
   • 投诉流程：您需要准备好相关的投诉材料，包括仲裁裁决书、身份证明、与公司的沟通记录等，向劳动监察部门提交投诉申请。劳动监察部门在收到投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司限期改正。如果公司仍然不履行，劳动监察部门可以依法对公司进行处罚。
3. 申请法院强制执行
   • 申请条件：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以向法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，对发生法律效力的仲裁裁决书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。
   • 申请流程：您需要向法院提交强制执行申请书、仲裁裁决书、身份证明等相关材料。法院在收到申请后，会进行审查，如果符合执行条件，会立案执行。法院会采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨公司的财产等，以确保您的合法权益得到实现。

在处理此类问题时，建议您及时行动，保留好所有相关的证据材料，以便在需要时能够提供有力的支持。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以随时向我咨询。