结论：单位以不胜任工作为由辞退16年以上职工，职工可依法维权，单位若违法解除劳动合同，职工有权要求继续履行合同或获得赔偿金。以下从多个角度详细分析：
实体要件角度
- 不胜任工作的认定
- 单位需有明确、合理且客观的考核标准来证明职工不胜任工作。例如，对于销售岗位，设定合理的销售额指标，若职工长期无法达到该指标，且有相关销售数据等证据支持，才可能被认定为不胜任工作。
- 考核过程应当公正、公开、透明，不能存在主观臆断或歧视性因素。如果单位仅凭领导个人喜好或毫无根据的判断就认定职工不胜任工作，这种认定是不合法的。
- 培训或调岗义务
- 根据法律规定，即使职工被认定为不胜任工作，单位也不能直接辞退，而应当先对职工进行培训或者调整工作岗位。例如，对于技术岗位职工不胜任工作，单位可以安排其参加相关技术培训，提升其技能水平；或者将其调整到与其能力相匹配的其他技术岗位。
- 如果单位未履行培训或调岗义务就直接辞退职工，属于违法解除劳动合同。
程序要件角度
- 提前通知与工会程序
- 单位辞退职工应当提前三十日以书面形式通知职工本人，或者额外支付职工一个月工资（即代通知金）后，可以解除劳动合同。例如，单位决定辞退职工，应在30日前向职工送达书面辞退通知，告知辞退理由、依据以及离职时间等信息。
- 如果单位有工会，还应当事先将理由通知工会。工会认为单位辞退职工违反法律、法规或者劳动合同约定的，有权要求单位重新研究处理。单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
- 解除劳动合同证明
- 单位解除劳动合同后，应当向职工出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为职工办理档案和社会保险关系转移手续。例如，职工离职后，单位应及时为其办理离职手续，出具解除劳动合同证明，以便职工后续寻找新工作或办理相关社保事宜。
赔偿与救济角度
- 赔偿金计算
- 如果单位违法解除劳动合同，职工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，单位应当依照经济补偿标准的二倍向职工支付赔偿金。经济补偿按职工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向职工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向职工支付半个月工资的经济补偿。
- 对于16年以上的职工，假设其月工资为5000元，经济补偿为16.5个月工资（16年按16个月计算，超过6个月按1个月计算），即82500元，那么单位应支付的赔偿金就是165000元。
- 维权途径
- 职工可以与单位协商解决，要求单位撤销辞退决定，继续履行劳动合同或者支付赔偿金。例如，职工可以与单位人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明单位的辞退行为违法，要求单位纠正。
- 如果协商不成，职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁申请应当在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出。例如，职工在收到辞退通知后，应在一年内向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，提交相关证据材料，如劳动合同、辞退通知、工作业绩证明等。
- 对仲裁裁决不服的，职工还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，职工需要提供充分的证据来证明单位的辞退行为违法，以维护自己的合法权益。