结论：在对方因交通事故死亡的情况下，即使您与对方家属达成私了协议，也不能确保对方家属一定不会起诉。是否起诉取决于对方家属的意愿和法律程序的要求，私了协议并不能完全排除法律诉讼的可能性。

详细分析：

1. 私了协议的法律效力：

   • 私了协议，即双方自行协商达成的赔偿协议，在法律上具有一定的效力。如果协议内容合法、双方自愿且没有欺诈、胁迫等情形，该协议通常会被视为有效。
   • 然而，私了协议并不能完全替代法律程序。即使双方达成了私了协议，对方家属仍然有权选择通过法律途径来维护自己的权益，特别是如果他们认为私了协议的赔偿金额不足或存在其他不公平之处。

2. 对方家属的起诉权：

   • 在交通事故中，如果对方死亡，其家属作为法定继承人，有权就交通事故造成的损失提起民事诉讼，要求赔偿。
   • 起诉是对方家属的法定权利，不受私了协议的限制。即使双方已经达成了私了协议，对方家属仍然可以在法律规定的诉讼时效内提起诉讼。

3. 法律程序的要求：

   • 在某些情况下，即使双方达成了私了协议，也可能需要经过法律程序的确认或备案。例如，如果涉及保险理赔，保险公司可能要求看到法院的调解书或判决书作为理赔的依据。
   • 此外，如果交通事故涉及刑事责任（如交通肇事罪），那么刑事案件的审理将不受私了协议的影响。即使双方达成了民事赔偿协议，刑事责任的追究仍然会按照法律程序进行。

4. 建议与注意事项：

   • 如果您希望与对方家属达成私了协议，建议确保协议内容合法、明确且双方自愿。最好在律师的协助下起草和审查协议，以确保其法律效力。
   • 即使达成了私了协议，也应保留好相关证据和文件，以备不时之需。如果对方家属后来提起诉讼，这些证据和文件将有助于您进行辩护。
   • 如果您对私了协议的法律效力或对方家属可能采取的行动存在疑虑，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。

总结：虽然与对方家属达成私了协议可以在一定程度上解决交通事故的赔偿问题，但并不能确保对方家属一定不会起诉。因此，在处理此类事务时，应谨慎对待私了协议，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。