集团内公司借调在合法合规、尊重员工意愿并保障员工权益的前提下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法借调的情形
符合法律法规与政策要求：
- 借调行为必须严格遵守国家相关法律法规及地方政策的规定。在集团内部，若政府允许并规范关联单位之间的人员借调，以确保资源的合理统筹与任务的顺利完成，那么借调程序、期限、薪酬福利等均需符合相关要求。
经过合法程序与协商一致：
- 集团内公司间需通过平等、自愿的协商，就借调事宜达成明确协议。协议内容应包括借调期限、工作内容、劳动报酬、社会保险、福利待遇等关键条款。
- 被借调员工必须充分了解借调情况，并自愿接受借调安排。员工与原单位、借调单位应就借调期间的各项权益达成一致意见，并签订书面借调协议。
出于合理的经营管理需要：
- 借调可因临时性、突发性的工作任务或专业技能互补而进行，以满足集团内公司的业务发展需求。例如，某集团内子公司因项目需要，从其他子公司借调技术骨干或施工人员。
尊重员工意愿：
- 借调必须基于员工的自愿，不可强制进行。原单位在未征得员工同意的情况下不得擅自改变其工作环境和条件。否则，员工有权解除与原单位的劳动合同，并要求相应补偿。
二、可能违法的借调情形
规避法律责任：
- 若借调旨在逃避劳动法规约束，如社会保险缴纳、加班工资支付、劳动保护提供等，则构成违法。
- 通过借调转移资产或逃避债务等其他法律责任的行为同样违法。
损害员工权益：
- 借调期间降低员工薪酬福利待遇或停止发放工资、福利，且未给予相应补偿的行为损害了员工权益，属于违法行为。
- 借调对员工职业发展造成不利影响，如剥夺培训、晋升机会或无故阻止员工返回原单位等，也可能构成违法。
长期借调的违规性：
- 长期借调通常被视为违规行为，因为它可能模糊了劳动关系与用工责任，增加了管理复杂性和法律风险。
- 借调关系应明确为劳动关系与用工的分离，即劳动者与借出单位保持劳动关系，而与用人单位建立的是用工关系。三方应通过借调合同明确各自的责任和义务。
三、法律建议
签订详细的借调协议：
- 集团内公司间应签订详细的借调协议，明确借调期限、工作内容、劳动报酬、社会保险、福利待遇、工伤责任等关键条款。
- 协议应由借调单位、被借调单位及员工三方共同签署，以确保各方权益得到保障。
遵守相关法律法规：
- 借调行为必须严格遵守国家相关法律法规及地方政策的规定，确保借调的合法性和规范性。
关注员工职业发展：
- 借调期间应关注员工的职业发展需求，确保其在借调期间的合法权益不受损害。例如，提供必要的培训、晋升机会等。
及时处理劳动争议：
- 如发生劳动争议或违法行为，相关单位应承担相应的法律责任，并及时处理争议，以维护员工的合法权益和集团的声誉。
总结来说，集团内公司借调在合法合规、尊重员工意愿并保障员工权益的前提下是合法的。为确保借调的合法性与规范性，建议集团内公司在借调前进行充分的沟通与协商，签订明确的借调协议，并严格遵守相关法律法规及政策要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。