在承包耕地上成立公司，需确保公司类型与土地用途相符合，且不违反相关法律法规，一般来说，成立与农业相关的公司是合法且常见的选择。以下是对此问题的详细分析：

一、合法公司类型的选择

1. 农业公司：

   • 类型：包括但不限于农业种植公司、农业养殖公司、农业科技公司等。
   • 合法性：这些公司类型直接与农业相关，符合承包耕地的农业用途，因此是合法且合适的选择。
   • 优势：可以充分利用承包耕地进行农业生产，享受国家相关农业政策支持，如农业补贴、税收优惠等。

2. 其他与农业相关的公司：

   • 类型：如农产品加工公司、农业服务公司等。
   • 合法性：这些公司虽然不直接从事农业生产，但为农业生产提供配套服务或加工农产品，同样符合承包耕地的农业用途，因此也是合法的选择。
   • 注意：需确保公司业务不改变土地用途，如将耕地转为建设用地等。

二、需避免的公司类型

1. 非农业公司：

   • 类型：如工业公司、商业公司等。
   • 非法性：这些公司类型与农业无关，若在承包耕地上成立此类公司，可能涉及改变土地用途，违反相关法律法规。
   • 后果：可能面临土地管理部门处罚，甚至被要求恢复土地原状。

2. 违法违规公司：

   • 类型：如涉及非法集资、传销等违法活动的公司。
   • 非法性：这些公司本身就违反法律法规，无论在何种土地上成立都是非法的。
   • 后果：将面临严厉的法律制裁，包括罚款、没收违法所得、刑事处罚等。

三、法律建议与注意事项

1. 了解土地用途：

   • 在成立公司前，需了解承包耕地的具体用途和限制条件，确保公司业务符合土地用途要求。

2. 遵守相关法律法规：

   • 成立公司需遵守《公司法》、《土地管理法》等相关法律法规，确保公司设立、运营合法合规。

3. 办理相关手续：

   • 成立公司需办理工商注册、税务登记等相关手续，确保公司合法存在并运营。

4. 咨询专业意见：

   • 在成立公司过程中，如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关部门意见，确保公司设立和运营合法合规。

总结来说，在承包耕地上成立公司，应选择与农业相关的公司类型，并确保公司业务符合土地用途要求和相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。