两家公司合作承包在法律上是允许的，但具体是否合法还需根据合作的具体内容和形式来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合作承包的合法性：

   • 两家公司作为独立的法人实体，有权根据自身的经营需要和业务范围进行合作。合作承包作为一种商业模式，只要不违反法律法规的禁止性规定，就是合法的。

2. 合作形式与资质要求：

   • 合作承包的具体形式可能包括联合承包、分包等。在这些形式下，各家公司应依据自身的资质和能力承担相应的责任和义务。
   • 需要注意的是，某些行业或项目可能对承包商的资质有特定要求。在这种情况下，合作双方应确保各自具备相应的资质，或者通过合作的方式共同满足资质要求。

3. 合同条款与法律责任：

   • 合作双方应签订详细的合同，明确各自的权利、义务和责任。合同内容应包括但不限于合作范围、合作期限、费用分配、违约责任等。
   • 在合作过程中，双方应严格遵守合同约定，确保合作顺利进行。如发生纠纷，应依据合同条款和相关法律法规进行解决。

4. 监管与合规：

   • 合作承包项目可能受到相关监管机构的监督和管理。双方应确保合作过程符合相关法律法规和监管要求，避免违规操作带来的法律风险。

综上所述，两家公司合作承包在法律上是允许的，但具体是否合法需根据合作的具体内容和形式来判断。在合作过程中，双方应确保各自具备相应的资质和能力，签订详细的合同，并严格遵守相关法律法规和监管要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。