结论前置：公司能否用土地成立分公司，需根据土地性质、公司类型及法律规定综合判断，并非所有情况下均合法。以下从不同角度详细分析：

一、土地性质与用途限制

1. 国有土地：

   • 若公司持有的是国有土地使用权，且该土地用途符合规划（如工业用地、商业用地等），且成立分公司属于该土地用途范围内的合法经营行为，则通常可以。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第五十六条，建设单位使用国有土地的，应当按照土地使用权出让等有偿使用合同的约定或者土地使用权划拨批准文件的规定使用土地；确需改变该幅土地建设用途的，应当经有关人民政府自然资源主管部门同意，报原批准用地的人民政府批准。其中，在城市规划区内改变土地用途的，在报批前，还应当先经有关城市规划行政主管部门同意。

2. 集体土地（如农村土地、宅基地）：

   • 集体土地通常用于农业、农村集体建设等，其流转和使用受到严格限制。
   • 宅基地：宅基地使用权是农村集体经济组织成员享有的权利，用于建造自用住宅，不得随意转让或用于非农业建设，更不得用于成立分公司。
   • 农村土地：若涉及农村土地承包经营权，根据《中华人民共和国农村土地承包法》，承包方需保持土地的农业用途，不得用于非农建设，除非依法办理农用地转用审批手续，且通常这种转用并不直接支持成立分公司。

二、公司类型与法律限制

1. 有限责任公司与股份有限公司：

   • 这两类公司均可以依法设立分公司，但分公司的设立需符合公司章程及公司法的相关规定，且分公司的经营范围不得超出公司的经营范围。
   • 若公司计划用土地作为分公司设立的一部分（如作为办公场所），需确保该土地的使用符合公司经营范围及土地用途规划。

2. 特殊类型公司：

   • 如涉及外资公司、国有企业等，可能还需遵守额外的法律法规，如外资准入负面清单、国有企业资产处置规定等。

三、实际操作中的注意事项

1. 土地权属证明：确保公司对拟用于成立分公司的土地拥有合法权属证明，如土地使用权证、房产证等。
2. 规划审批：若涉及土地用途变更或新建建筑物，需依法办理规划审批手续。
3. 环保、消防等要求：分公司设立还需符合环保、消防等相关法律法规的要求。

四、法律后果

• 若违法使用土地：可能面临土地管理部门、规划部门等行政机关的处罚，包括罚款、责令恢复原状、没收违法所得等。
• 若涉及刑事犯罪：如非法转让、倒卖土地使用权罪等，还可能承担刑事责任。

总结与建议：公司能否用土地成立分公司，需综合考虑土地性质、用途规划、公司类型及法律法规等多方面因素。在具体操作前，建议咨询当地土地管理部门、规划部门及专业律师，确保合法合规。如有具体法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细解答。