其他公司在你公司划拨土地上建造房产，这一行为是否合法，取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：
划拨土地的使用权转让问题：
- 划拨土地使用权，是指土地使用者经县级以上人民政府依法批准，无偿取得的或者缴纳补偿、安置等费用后取得的没有使用期限限制的国有土地使用权。
- 如果其他公司未经批准，擅自在你公司划拨土地上建造房产，这实际上构成了土地使用权的非法转让，是违法的。
- 但如果其他公司与你公司达成了合作，并且及时办理了土地使用权变更登记手续，那么这种合作建房行为就是有效的。
房地产开发企业资质问题：
- 按照《房地产开发企业资质管理规定》，房地产开发企业的资质实行年检制度。
- 如果其他公司不具备相应的房地产开发资质，或者其资质已被注销或降级，那么它在你公司划拨土地上建造房产的行为就是违法的。
土地用途和规划问题：
- 划拨土地通常用于特定的公益或基础设施项目，如国家机关用地、军事用地、城市基础设施用地等。
- 如果其他公司在你公司划拨土地上建造的房产与土地的原定用途和规划不符，那么这一行为也是违法的。
综上所述，其他公司在你公司划拨土地上建造房产的合法性，取决于其是否经过了合法的土地使用权转让程序、是否具备相应的房地产开发资质、以及是否符合土地的原定用途和规划。如果其中任何一个条件不满足，那么这一行为就是违法的。因此，建议你公司及时咨询当地土地管理部门或专业律师，以明确其他公司的行为是否合法，并采取相应的法律措施保护自己的权益。