您好，关于上市公司独立董事任职满6年的处理方式，这是一个涉及公司治理结构和独立董事制度的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据中国证券监督管理委员会的相关法规以及《上市公司独立董事管理办法》的规定，独立董事的连任时间是有明确限制的，即连续任职的时间累计不得超过六年。这一规定的主要目的是确保独立董事的独立性和有效性，防止其因长期任职而与上市公司及其管理层形成过于紧密的关系，进而影响其对公司事务的独立判断和监督制衡作用。

当独立董事任职满6年时，他们将不再符合继续担任该职务的资格条件。此时，上市公司需要按照相关法律法规和公司章程的规定，启动独立董事的更换程序。这通常包括以下几个步骤：

1. 寻找合适的候选人：上市公司需要寻找具备独立董事资格和能力的候选人，这些候选人应满足相关法律法规对独立董事的任职要求，如具备相应的专业背景、经验、独立性等。

2. 进行选任程序：上市公司需严格按照法定程序进行独立董事的选任工作，包括发布选任公告、组织候选人报名、进行资格审查、召开股东大会进行选举等。

3. 完成交接工作：在新任独立董事就任前，原独立董事应继续履行其职责，确保公司董事会的正常运作。同时，新任独立董事就任后，原独立董事应与其进行必要的交接工作，包括移交相关文件、资料等。

此外，我还想提醒您的是，独立董事在任职期间承担着重要的职责和义务。他们应确保有足够的时间和精力有效地履行其职责，包括参加董事会会议、对重大事项进行独立判断等。同时，独立董事还需遵守相关法律法规和公司章程的规定，忠实于公司和全体股东的利益，履行勤勉义务，维护公司的合法权益。

综上所述，当上市公司独立董事任职满6年时，上市公司需要按照相关法律法规和公司章程的规定，及时启动独立董事的更换程序，以确保公司治理结构的稳定和有效运行。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。