结论：以讨工资为由拉走老板材料后及时返还，并且当时拍视频告知老板，一般情况下不会被直接认定为盗窃，但可能涉及其他法律问题，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、关于盗窃的认定
盗窃的构成要件：
- 盗窃通常要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。
- 在您描述的情况中，虽然拉走了老板的材料，但目的是讨要工资，且及时返还，并拍视频告知老板，这表明您并没有非法占有的目的。
不构成盗窃的理由：
- 由于您没有非法占有的目的，且及时返还了材料，因此不符合盗窃的构成要件。
- 拍视频告知老板的行为，也进一步证明了您并没有秘密窃取的意图。
二、可能涉及的其他法律问题
非法侵占或妨害公务（如涉及）：
- 如果拉走材料的行为干扰了老板的正常经营秩序，或者对老板造成了其他损失，虽然不构成盗窃，但可能构成非法侵占或妨害公务（如果老板正在使用这些材料进行公务活动）等违法行为。
- 不过，在您及时返还材料并告知老板的情况下，这种可能性相对较小。
劳动纠纷的合法解决途径：
- 讨要工资应当通过合法途径进行，如与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
- 拉走老板材料的行为，即使出于讨要工资的目的，也可能被视为不当行为，不利于问题的合法解决。
三、法律建议
保留证据：
- 您已经拍视频告知老板，这是一个很好的证据，可以证明您并没有非法占有的目的。
- 如果可能的话，还可以保留其他与讨要工资相关的证据，如工资条、劳动合同、与老板的沟通记录等。
合法维权：
- 建议您通过合法途径解决工资纠纷，如与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
- 如果老板拒绝支付工资，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。
避免不当行为：
- 在未来的讨薪过程中，请避免采取拉走老板材料等不当行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
总结：以讨工资为由拉走老板材料后及时返还，并拍视频告知老板，一般情况下不会被直接认定为盗窃。但为了避免不必要的法律风险，建议您通过合法途径解决工资纠纷，并保留好相关证据。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。