结论：给老板打工只有销售提成不给底薪且收货款不交公司的行为，是否构成犯罪需分情况讨论，可能涉及职务侵占罪或挪用资金罪，也可能仅构成劳动纠纷。以下为详细分析：
一、关于销售提成与底薪的法律关系
劳动合同约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当明确约定劳动报酬，包括基本工资、奖金、津贴等。若劳动合同中明确约定了底薪，则用人单位必须支付底薪，仅支付销售提成而拒绝支付底薪的行为，违反了劳动合同的约定，劳动者有权要求用人单位支付底薪，并可能通过劳动仲裁或诉讼途径维护自己的权益。
- 若劳动合同中未约定底薪，仅约定销售提成，则从合同约定的角度来看，用人单位可能不构成违法。但这种情况需结合行业惯例、双方交易习惯以及是否显失公平等因素进行综合判断。若提成比例过低，导致劳动者收入远低于当地最低工资标准，则可能违反《劳动法》中关于最低工资保障的规定。
最低工资保障：
- 无论劳动合同如何约定，用人单位支付给劳动者的工资都不得低于当地最低工资标准。若销售提成低于最低工资标准，且用人单位未支付底薪，则用人单位的行为违法，劳动者有权要求补足差额。
二、关于收货款不交公司的法律性质
职务侵占罪：
- 若劳动者作为公司员工，利用职务上的便利，将收取的货款非法占为己有，数额较大且拒不交还的，可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
- 构成职务侵占罪需满足以下条件：一是主体为公司、企业或其他单位的工作人员；二是利用职务上的便利；三是将本单位财物非法占为己有；四是数额较大。若劳动者行为符合这些条件，则可能面临刑事处罚。
挪用资金罪：
- 若劳动者将收取的货款暂时挪用，用于个人用途，且数额较大、超过三个月未还，或者虽未超过三个月但数额较大、进行营利活动或非法活动的，可能构成挪用资金罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条的规定，挪用资金罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的行为。
- 构成挪用资金罪同样需满足主体、利用职务便利、挪用本单位资金以及数额和时间等条件。
民事纠纷：
- 若劳动者收取货款后未及时交还公司，但并未非法占为己有或挪用，而是由于疏忽或管理不善等原因导致，则可能仅构成民事纠纷。公司可以通过内部管理措施或民事诉讼途径要求劳动者返还货款。
三、综合建议
对于劳动者：
- 若遇到用人单位仅支付销售提成而不支付底薪的情况，首先应查看劳动合同中的约定，并了解当地最低工资标准。若用人单位行为违法，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 若劳动者收取货款后未交还公司，应尽快与公司沟通并返还货款，以避免可能的法律责任。若因特殊原因无法及时返还，应与公司协商并说明情况，避免构成职务侵占罪或挪用资金罪。
对于用人单位：
- 应完善劳动合同条款，明确劳动报酬的构成和支付方式，避免模糊约定导致纠纷。
- 应加强对员工的管理和监督，确保员工遵守公司规章制度和法律法规，及时收取并上交货款。
- 若发现员工有职务侵占或挪用资金的行为，应及时报警并配合司法机关调查处理。
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