针对您提出的问题，即被继承人死亡后发生的侵权，伤者将被继承人起诉的情况，我们需要明确的是，由于被继承人已经死亡，其民事主体资格已经消灭，因此无法直接作为被告参与诉讼。在这种情况下，伤者实际上应该起诉的是被继承人的继承人。以下是详细的解答步骤：
一、确定继承人范围
首先，需要通过查阅遗嘱（如果有的话）、亲属关系证明等资料，来明确法定继承人的范围。这包括第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）和第二顺序继承人（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。如果存在遗嘱，那么应按照遗嘱来确定继承人。
二、准备起诉材料
接下来，伤者需要准备一系列起诉材料，包括但不限于：
起诉状：详细列明原告（伤者）和被告（继承人）的信息，诉讼请求（如要求继承人赔偿损失等），事实与理由（阐述侵权事实、被继承人死亡情况以及继承人应承担的责任等）。
证据材料：提供与案件相关的证据，如侵权行为的证据（如现场照片、视频、证人证言等）、被继承人死亡的证明（如死亡证明书）、继承人身份及继承关系的证明（如亲属关系证明、遗嘱等）。
三、确定管辖法院并立案
根据民事诉讼法的规定，遗产继承纠纷通常由被告住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。如果涉及不动产，如房产，则由不动产所在地人民法院专属管辖。确定管辖法院后，将准备好的起诉状和证据材料提交给该法院的立案窗口。法院将对材料进行初步审查，符合立案条件的，将予以受理并通知缴纳诉讼费。
四、法院审理与送达
法院立案后，会向各继承人送达起诉状副本、应诉通知书等诉讼文书，告知其被起诉的事实、权利义务及举证期限。随后，法院将组织庭前会议，梳理争议焦点，进行证据交换，并按照法定程序进行开庭审理。在庭审过程中，继承人需要参加庭审，行使诉讼权利，如提出证据、进行辩论等。
五、判决与执行
法院根据查明的事实和法律规定作出判决，明确各方在遗产继承中的权利和义务。如果伤者胜诉，而继承人在判决书规定的履行期限内未履行义务，伤者可以向法院申请强制执行。
六、特殊情况处理
如果继承人表示不参加诉讼，法院可能根据具体情况决定终止诉讼、将其列为第三人或以其遗产承担责任。此外，如果继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务后，遗产不足以清偿全部债务的，对于不足部分，继承人通常没有清偿义务，但继承人自愿偿还的不在此限。
七、寻求专业律师帮助
由于整个诉讼过程涉及多个法律环节和复杂的法律问题，因此建议伤者寻求专业律师的帮助和指导。律师可以提供专业的法律意见，协助准备起诉材料，代表伤者参与诉讼，并确保伤者的权益得到充分保障。
综上所述，被继承人死亡后发生的侵权，伤者应该起诉其继承人，并按照上述步骤进行诉讼。希望这些解答能够帮助您更好地理解和处理这个问题。