在处理侵权人死亡后的遗产处理问题，且原告希望起诉的情况下，我们需要遵循一系列严谨的法律程序。以下是一个清晰、详细且具有深度的解答，帮助您理解整个起诉流程：
一、诉讼中止与通知继承人
诉讼中止：
- 当得知侵权人（即被告）死亡后，法院通常会裁定诉讼中止，以等待继承人表明是否愿意参加诉讼。这是为了确保诉讼的合法性和公正性。
通知继承人：
- 法院会通过直接送达、邮寄送达或公告送达等方式，及时通知侵权人的继承人，并询问其是否愿意承担诉讼。这一步骤是后续诉讼程序能否顺利进行的关键。
二、继承人表明意愿与恢复/终结诉讼
继承人表明意愿：
- 继承人在接到通知后，应尽快明确自己是否愿意参加诉讼，并提交相应的证明材料（如继承权证明、身份证明等）或放弃继承的声明。
恢复或终结诉讼：
- 如果继承人愿意参加诉讼并已提交相应材料，诉讼程序将恢复进行，继承人将取代原被告地位继续诉讼。
- 如果所有继承人均放弃继承或没有继承人，亦或是被告死亡后没有遗产且没有应当承担义务的人，则诉讼可能终结。但特殊情况下，如涉及遗产责任等，法院可能依据具体情形作出相应处理。
三、确定继承人范围与准备起诉材料
确定继承人范围：
- 通过查阅遗嘱、亲属关系证明等资料，明确法定继承人范围，包括第一顺序和第二顺序继承人。如果有遗嘱，则按遗嘱确定继承人。
准备起诉材料：
- 起诉状：详细列明原告、继承人信息，诉讼请求（如要求继承的遗产份额或具体财产），事实与理由（阐述侵权事实、被告死亡情况及遗产处理诉求）。
- 证据材料：提供与案件相关的证据，如侵权事实的证据、被告死亡的证明、遗产相关证据（房产证、存款凭证等）、继承人身份及继承关系材料（亲属关系证明、遗嘱等）。
四、向有管辖权的法院立案
确定管辖法院：
- 遗产继承纠纷通常由被告住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。如果涉及不动产，如房产，则由不动产所在地人民法院专属管辖。
提交立案材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料等一并提交给有管辖权的法院立案窗口。法院将对材料进行初步审查，符合立案条件的，予以受理并通知缴纳诉讼费。
五、法院审理与送达
送达诉讼文书：
- 法院立案后，会向各继承人送达起诉状副本、应诉通知书等诉讼文书，告知其被起诉的事实、权利义务及举证期限。
审理程序：
- 庭前准备：组织庭前会议，梳理争议焦点，进行证据交换。
- 开庭审理：按照法定程序进行法庭调查、辩论等环节。继承人需参加庭审，行使诉讼权利。
- 调解与判决：法院可根据案件情况进行调解；调解不成，则依法作出判决，明确各方在遗产继承中的权利和义务。
六、执行程序与特殊情况处理
执行程序：
- 若原告胜诉且继承人在判决书规定的履行期限内未履行义务，原告可向法院申请强制执行，法院将采取相应措施保障申请人权益。
特殊情况处理：
- 若继承人表示不参加诉讼，法院可能根据具体情况决定终止诉讼、将其列为第三人或以其遗产承担责任。
七、寻求专业律师帮助
在整个起诉过程中，由于涉及复杂的法律程序和证据准备，建议您寻求专业律师的帮助和指导。律师可以为您提供法律咨询、起草法律文书、代理诉讼等服务，确保您的权益得到充分保障。
综上所述，处理侵权人死亡后的遗产处理问题并起诉其继承人是一个复杂且涉及多个法律环节的过程。希望以上解答能帮助您更好地理解整个起诉流程，并在实际操作中顺利维护自己的合法权益。