结论先行：公司要求离职扣百分之三十工资且您已签自愿同意书的情况下，您仍有办法追回被扣的工资，但具体能否追回及追回的金额，需根据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度为您详细分析：
一、从自愿同意书的有效性角度分析
自愿同意书若存在欺诈、胁迫等情形：
- 根据《劳动合同法》及相关法律规定，如果公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使您在违背真实意思的情况下签署了自愿同意书，那么该同意书是无效的。
- 在这种情况下，您可以向劳动仲裁机构或法院申请撤销该同意书，并要求公司支付被扣的工资。
自愿同意书内容合法且您真实意思表示：
- 如果自愿同意书是您在完全了解情况、自愿且没有受到任何欺诈、胁迫的情况下签署的，且同意书的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该同意书是有效的。
- 但即便如此，如果公司扣除的工资比例过高，超出了法律规定的合理范围（如因您给公司造成损失而扣除的工资，扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准），您仍有权要求公司返还超出部分的工资。
二、从公司扣除工资的合法性角度分析
公司无权随意扣除工资：
- 根据《劳动法》和《工资支付暂行规定》，公司不得随意扣除员工的工资。除非因员工本人原因给公司造成经济损失，且公司按照劳动合同的约定或者依法制定的规章制度规定需要扣除工资的，公司才可以扣除，但扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。
- 如果公司扣除的工资比例超过了上述规定，或者没有合法依据扣除工资，那么公司的行为是违法的，您有权要求公司返还被扣的工资。
公司扣除工资的合法依据：
- 如果公司扣除工资是基于合法的规章制度或者劳动合同的约定，且该规章制度或约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么公司扣除工资的行为可能是合法的。
- 但即便如此，您仍有权对扣除的工资比例和金额进行审查，如果认为扣除过多或不合理，可以与公司协商或寻求法律途径解决。
三、建议采取的行动
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，说明您的情况和理由，要求公司返还被扣的工资。如果公司同意返还，那么问题就得到了解决。
向劳动仲裁机构申请仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司返还被扣的工资。在申请仲裁时，您需要提供相关证据证明公司扣除工资的行为是违法的或者自愿同意书是无效的。
向法院提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，要求公司返还被扣的工资。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
最后，我想强调的是，无论您选择哪种方式来解决这个问题，都需要保留好相关证据，如工资条、自愿同意书、与公司沟通的记录等。这些证据将对您维护自己的合法权益起到至关重要的作用。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。