结论前置：汽车底盘磕到后警察不出事故认定书，保险是否可以赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若属于单方事故且符合保险理赔条件：

   • 通常情况下，单方事故（即仅涉及自身车辆损失，未造成其他车辆、人员或公共财产损失的事故）且损失在保险责任范围内的，即使警察不出具事故认定书，保险公司也可能根据现场勘查、车辆损失情况、相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以及保险条款的约定进行理赔。
   • 但需注意，部分保险公司可能要求提供一定形式的证明文件，如自行填写的《事故情况说明书》或保险公司指定的第三方机构出具的鉴定报告等，以替代事故认定书。

2. 若涉及多方事故或存在争议：

   • 在涉及多方车辆或人员伤亡的事故中，事故认定书是划分责任、确定赔偿比例的重要依据。若警察不出具事故认定书，保险公司可能会以“责任无法确定”为由拒绝理赔或要求进一步调查。
   • 此时，您可能需要通过法律途径（如向交警部门申请复核、提起民事诉讼等）来明确事故责任，再依据责任认定结果向保险公司申请理赔。

3. 保险条款的特别约定：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的理赔规定和流程。部分保险产品可能明确要求必须提供事故认定书才能理赔，而另一些则可能相对宽松。
   • 因此，在申请理赔前，建议您仔细阅读保险合同中的“理赔条件”和“所需材料”等条款，了解保险公司的具体要求。

行动建议：

• 首先，尝试与保险公司沟通，了解其对于此类事故的理赔政策和所需材料清单。
• 若保险公司要求提供事故认定书而警察未出具，您可以向交警部门咨询是否可以补开或出具相关证明文件。
• 同时，收集并保存好所有与事故相关的证据（如现场照片、视频、维修发票等），以备不时之需。
• 若遇到理赔纠纷或保险公司无理拒赔的情况，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

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