结论前置：汽车与快递车发生碰撞，交警未出事故认定书时，保险公司能否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确，且符合保险合同约定的赔付条件
   即使交警未出具事故认定书，保险公司仍可能赔付。例如：双方对事故责任无争议（如一方全责），且损失在保险范围内（如车辆维修费、医疗费等），此时保险公司可能依据现场照片、行车记录仪、证人证言等证据，结合保险合同条款进行赔付。但需注意：部分保险公司可能要求补充交警证明或自行调查后才会处理。

2. 若事故责任存在争议，或保险合同明确要求交警认定书
   保险公司可能拒绝赔付。例如：双方对责任划分各执一词，或保险合同中明确约定“无交警认定书不予赔付”，此时保险公司会以“证据不足”或“不符合合同条件”为由拒赔。此时需尽快联系交警补办认定书，或通过诉讼、调解等方式明确责任后，再向保险公司申请赔付。

3. 特殊情况：快递车是否属于机动车
   若快递车为非机动车（如电动自行车），事故可能适用《道路交通安全法》中“机动车与非机动车”的赔偿规则，此时交警可能出具《事故责任说明书》而非认定书。保险公司仍需根据责任比例赔付，但需注意：非机动车方的赔偿比例可能低于机动车方。

建议：

• 立即联系保险公司，说明情况并询问具体要求（如是否需要补充材料）；
  
• 若责任明确，可与对方协商签订《事故责任协议书》，作为赔付依据；
  
• 若责任争议大，务必要求交警出具认定书，或通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。