针对您提出的问题，即“工作十年前六年没有社保是否过时效了能以被迫离职起诉吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者确实有权解除劳动合同，并可以要求用人单位支付经济补偿。这是法律赋予劳动者的合法权益。

然而，这一权利的行使并非无期限限制。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条第一款的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果您发现用人单位未为您缴纳社会保险费，您应当自知道或应当知道这一事实之日起一年内行使您的权利，包括解除劳动合同和要求经济补偿。

现在，针对您的情况，您提到工作十年前六年没有社保。如果在这六年内，您一直未就未缴纳社保的事实提出异议，也未选择行使解除权，而是直到现在才考虑以未缴纳社保为由提出解除劳动合同并主张经济补偿，那么这很可能已经超过了法律规定的仲裁时效期间。

以具体案例为例，如张某的情况，他在甲公司工作期间，甲公司自2020年1月开始为其缴纳社会保险，但未缴纳2007年5月至2019年12月的社会保险。张某在2023年才以未缴纳社会保险为由提出解除劳动合同并主张经济补偿，但法院最终未予支持，因为张某自2020年1月开始即知道其权利受到侵害，但一直未行使解除权，直至2023年才提出，已经超过了仲裁时效期间。

因此，对于您的问题，如果前六年的社保未缴纳情况您一直未提出异议，且现在距离您知道或应当知道这一事实已经超过了一年，那么您以未缴纳社保为由提出解除劳动合同并主张经济补偿的请求，很可能会因为超过仲裁时效期间而得不到法律的支持。

不过，我建议您还是咨询专业的法律人士，他们可以根据您的具体情况，给出更具体、更准确的法律建议。同时，您也可以考虑与用人单位进行协商，看是否能够达成某种形式的补偿或解决方案。希望这些解答能对您有所帮助。