结论：车辆挂靠在公司名下且未签订合同的情况下，车辆的所有权归属不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
车辆所有权归属的判断依据
- 物权登记原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。对于车辆这类动产，虽然一般以交付为所有权转移的标志，但在涉及挂靠等特殊情形时，登记信息往往成为判断所有权归属的重要依据。若车辆登记在公司名下，从外观上看，公司可能被视为车辆的所有权人。
- 实际出资与占有使用情况：除了登记信息外，车辆的实际出资人、占有使用人也是判断所有权归属的关键因素。如果车辆是由您实际出资购买，且一直由您占有使用，那么即使车辆登记在公司名下，您也可能被认定为车辆的实际所有权人。
未签订合同的影响
- 合同缺失的风险：未签订挂靠合同意味着双方之间缺乏明确的权利义务约定，这可能导致在车辆所有权归属、使用、收益、处分等方面产生争议。在发生纠纷时，由于缺乏书面证据，您可能面临举证困难的问题。
- 证据收集的重要性：尽管未签订合同，但您仍应尽可能收集其他证据来证明车辆的实际所有权归属。这些证据可能包括购车发票、付款凭证、车辆保险单、维修记录、使用协议（如有）等。这些证据将有助于您在纠纷中主张自己的权利。
可能的法律后果与建议
- 法律后果：如果车辆确实登记在公司名下，且您无法提供充分证据证明自己是车辆的实际所有权人，那么在公司面临债务纠纷或其他法律问题时，车辆可能被视为公司的财产而被查封、扣押或拍卖。此外，如果公司擅自处分车辆（如出售、抵押等），您也可能面临无法追回车辆或获得相应赔偿的风险。
- 建议：
- 尽快补签合同：如果可能的话，您应与公司尽快补签挂靠合同，明确双方的权利义务关系，包括车辆的所有权归属、使用、收益、处分等条款。
- 完善证据链条：除了补签合同外，您还应完善其他证据链条，如保存好购车发票、付款凭证等原始资料，以及车辆保险单、维修记录等使用过程中的相关资料。
- 咨询专业律师：如果您对车辆所有权归属问题存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
进一步思考：在处理此类问题时，除了关注车辆的所有权归属外，还应考虑挂靠关系的合法性、合规性以及可能涉及的其他法律问题（如税务、保险等）。因此，在做出任何决策前，务必进行全面的法律风险评估和咨询。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。