交通肇事罪私下和解后，仍然可以走保险修车，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且符合保险理赔条件
   即使双方私下达成和解，只要事故责任划分清晰（如交警出具的《交通事故责任认定书》明确责任比例），且事故属于保险合同约定的理赔范围（如车辆损失险、第三者责任险等），被保险人仍可向保险公司申请修车理赔。
   关键点：需保留事故现场照片、维修发票、责任认定书等证据，并按照保险公司流程报案、定损、维修。私下和解协议不影响保险理赔的合法性，但需注意协议中是否涉及“放弃保险索赔”等条款，若有则可能丧失理赔权。

2. 若私下和解涉及“放弃保险索赔”或“一次性赔偿”
   若双方在和解协议中明确约定“被赔偿方放弃向保险公司索赔”或“赔偿款包含车辆维修费用且不再另诉”，则可能被保险公司拒赔。此时，保险理赔权已通过协议转让给肇事方，被保险人需遵守协议约定。
   例外情形：若协议未明确排除保险理赔，且肇事方未实际履行赔偿义务，被保险人仍可主张保险理赔，但需避免“双重获赔”（即既获肇事方赔偿又获保险理赔），否则可能涉及不当得利。

3. 若事故存在保险免责情形
   即使未私下和解，若事故属于保险合同约定的免责范围（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司仍有权拒赔。此时，私下和解无法改变保险拒赔的结果，维修费用需由责任方自行承担。

建议：

• 私下和解前，建议先向保险公司报案并确认理赔范围，避免因协议条款冲突丧失理赔权；
  
• 和解协议中可明确约定“保险理赔权保留”或“赔偿款与保险理赔无关”，以保障自身权益；
  
• 若对协议条款或保险理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供法律分析。