结论：和肇事司机达成和解后，一般仍可以起诉保险公司，但需根据和解协议的具体内容、保险类型以及事故责任认定等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 和解协议未涉及保险公司赔偿部分
   若和解协议仅针对肇事司机个人的赔偿（如误工费、护理费等超出交强险限额的部分），且未明确放弃对保险公司的索赔权，则受害方仍有权依据《民法典》第1213条及《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，直接向保险公司主张交强险及商业三者险的赔偿。此时，保险公司仍需在保险责任范围内承担赔偿责任。

2. 和解协议明确放弃对保险公司的索赔权
   若和解协议中明确约定受害方“放弃对保险公司及其他相关方的索赔权利”，则可能构成对保险赔偿权的处分。根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务，此时保险公司可依据和解协议抗辩，拒绝赔偿。但需注意：

   • 若肇事司机未履行和解协议中的赔偿义务（如未支付约定款项），受害方可能依据《民法典》第563条主张解除协议，并恢复对保险公司的索赔权；
     
   • 若保险公司存在未尽提示说明义务（如未对免责条款明确告知），相关条款可能被认定为无效，受害方仍可主张赔偿。

3. 和解协议涉及保险赔偿的分配
   若和解协议约定“肇事司机赔偿后，受害方配合向保险公司理赔”，或明确保险赔偿的归属（如归肇事司机所有），则需根据协议履行。此时，若保险公司拒绝赔偿，受害方可能需按协议约定协助肇事司机索赔，或根据协议内容主张权利。

实务建议：

• 审查和解协议：重点查看是否涉及保险公司赔偿的放弃、分配或限制条款，避免因表述模糊导致权利丧失；
  
• 保留证据：保存事故认定书、医疗记录、和解协议等材料，以证明事故责任、损失范围及协议内容；
  
• 及时主张权利：若保险公司拒赔，应在诉讼时效内（一般为3年）向法院起诉，并列明肇事司机及保险公司为共同被告；
  
• 谨慎签署协议：建议和解前咨询律师，确保协议内容不损害对保险公司的索赔权，或明确约定保险赔偿的归属。

法律依据：

• 《民法典》第1213条（交通事故赔偿顺序）、第509条（合同履行）、第563条（合同解除）；
  
• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第21条（保险公司赔偿范围）；
  
• 《保险法》第17条（保险公司提示说明义务）。
  

如有具体协议内容或案件细节，可进一步向我咨询，我将结合实际情况提供针对性分析。