工人可以起诉执行欠公司钱的公司，但需要分情况讨论，具体如下：
一、工人与公司之间的工资债权关系
工人作为债权人的权利：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，工人与公司之间存在劳动关系，公司有义务按时足额支付工人工资。若公司拖欠工资，工人作为债权人，有权要求公司支付拖欠的工资。
起诉公司的条件：
- 工人需要准备相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明公司拖欠工资的事实。
- 工人需要撰写起诉状，明确诉讼请求（即要求公司支付拖欠的工资及可能的违约金或利息）、事实和理由，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
二、关于执行欠公司钱的公司（即第三方债务人）
工人能否直接执行第三方债务人：
- 一般情况下不能直接执行：工人与公司之间的工资债权关系，与公司与第三方之间的债权债务关系是两个独立的法律关系。工人不能直接要求第三方债务人向其支付公司所欠的工资。
- 特殊情况下的代位权行使：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条的规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。这意味着，如果公司怠于行使其对第三方债务人的债权，且该怠于行使的行为影响了工人工资的支付，工人可以在符合一定条件下，向人民法院提起代位权诉讼，要求第三方债务人直接向其支付公司所欠的工资（但以工人的债权为限）。
代位权行使的条件和流程：
- 条件：工人需要证明公司对第三方债务人享有到期债权；公司怠于行使该债权；该怠于行使的行为影响了工人工资的支付。
- 流程：工人需要向人民法院提起代位权诉讼，并提交相关证据材料。人民法院在审理后，如果认为符合代位权行使的条件，会判决第三方债务人直接向工人支付公司所欠的工资（但以工人的债权为限）。
三、建议与注意事项
- 收集证据：工人在起诉前应尽可能收集相关证据，以证明公司拖欠工资的事实以及公司对第三方债务人享有到期债权的事实。
- 咨询专业律师：由于代位权诉讼涉及复杂的法律关系和证据收集，建议工人在起诉前咨询专业律师，以获取更详细的法律指导和帮助。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。工人应在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结来说，工人不能直接执行欠公司钱的公司，但在符合一定条件下（如公司怠于行使其对第三方债务人的债权且影响工人工资支付时），工人可以通过提起代位权诉讼的方式要求第三方债务人直接向其支付公司所欠的工资。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。