结论：公司因跑滴滴指标未完成而罚款2000元是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司与司机之间存在明确的劳动合同关系，且罚款规定符合劳动合同法及相关规定
   根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者可以依法约定违约金或赔偿金，但需满足特定条件，如劳动者违反服务期约定或竞业限制约定等。若公司罚款并非基于上述法定情形，而是单纯因司机未完成业绩指标而罚款，则可能涉嫌违法。因为，用人单位并非行政机关，不具有行政处罚权，其制定的罚款规定若未经民主程序（如职工代表大会讨论通过）且未公示，可能因违反法律强制性规定而无效。此外，即使罚款规定合法，罚款金额也不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的工资不得低于当地最低工资标准。

2. 若公司与司机之间为劳务关系或合作关系，罚款规定需依据双方签订的协议
   若司机与公司之间为劳务关系或合作关系，双方的权利义务应依据签订的劳务合同或合作协议确定。若协议中明确约定了未完成指标的罚款条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则司机需承担相应的违约责任。但若协议中的罚款条款显失公平（如罚款金额过高）或存在欺诈、胁迫等情形，司机有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该条款。

3. 公司罚款行为还需考虑合理性及程序正当性
   即使公司有权对司机进行罚款，罚款行为也需具备合理性及程序正当性。例如，罚款前应告知司机未完成指标的具体情况、罚款依据及金额，并给予司机陈述、申辩的机会。若公司罚款行为缺乏合理性或程序正当性，司机有权提出异议，并可通过法律途径维护自身权益。

建议：若您作为司机面临此类情况，首先应查看与公司签订的合同或协议，了解罚款的具体依据及金额是否合法合理。若认为公司罚款行为违法或不合理，可与公司协商解决；协商无果的，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。如有进一步疑问，欢迎直接向我咨询。