核心结论：参加工会活动超期未领福利，能否领取及如何处理需视工会具体规定、福利性质及超期原因综合判断，以下分情况说明：

1. 工会明确规定福利领取期限且超期不可补领
   若工会活动通知或规章制度中明确标注“福利需在XX日期前领取，逾期视为自动放弃”，且您因个人原因（如未关注通知、忘记领取等）超期，通常无法再主张领取。此时可尝试与工会沟通，说明未领取的客观原因（如突发疾病、出差等），争取工会酌情处理，但无强制法律效力。

2. 工会未明确规定领取期限或规定不合理
   若工会未在活动通知或规章制度中明确福利领取期限，或规定的期限过短（如仅1-2天），可能涉嫌侵犯会员权益。根据《中国工会章程》及《基层工会经费收支管理办法》，工会福利应公平、合理发放，会员有权在合理期限内领取。此时可向工会提出书面申请，要求补发福利，并引用相关法规作为依据；若工会拒绝，可向上一级工会或当地劳动监察部门投诉。

3. 因工会原因导致超期未领（如未通知、系统故障等）
   若超期未领是由于工会未尽到通知义务（如未通过邮件、短信等方式告知）、发放系统故障等自身原因导致，会员有权要求工会补发福利。此时可保留相关证据（如活动通知截图、未领取记录等），与工会协商补发；若协商无果，可通过法律途径（如申请劳动仲裁）维护权益。

建议行动步骤：

1. 查阅工会活动通知、规章制度等文件，确认是否明确规定领取期限及超期处理方式；
   
2. 根据超期原因（个人原因/工会原因）及规定情况，选择与工会沟通、申请补发或投诉维权；
   
3. 保留相关证据（如通知、记录、沟通记录等），以备后续需要。
   

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