在亲戚家工作第二年如果不想继续做了，想要提出辞退（这里更准确的表述应该是“离职”或“辞职”，因为“辞退”通常是用人单位对员工的单方面行为），确实需要妥善处理，以避免对双方关系造成不必要的伤害。以下是一些建议，希望能帮助你清晰、得体地表达离职意愿：

一、明确离职原因

首先，你需要明确自己离职的原因。这些原因可以是个人发展、职业规划、家庭因素等。在准备与亲戚沟通时，提前整理好自己的思路，确保能够清晰、有条理地表达出来。

二、选择合适的时机和方式

1. 时机：选择一个双方都比较轻松、没有压力的时间段进行沟通，比如周末或者晚上，避免在亲戚忙碌或者情绪不佳的时候提出。
2. 方式：根据与亲戚的亲密程度和沟通习惯，可以选择面对面沟通、电话沟通或者书面沟通。面对面沟通通常更为直接和真诚，但如果担心面对面沟通时情绪过于激动或者表达不清，也可以选择书面沟通，比如写一封离职信。

三、表达离职意愿和原因

在沟通时，要坦诚地表达自己的离职意愿和原因。可以说：“经过深思熟虑，我决定离开现在的工作岗位，去追求我的个人发展/职业规划/照顾家庭等。我非常感激这段时间以来您对我的照顾和支持，但我认为现在是我做出改变的时候了。”

四、提出离职时间和交接事宜

1. 离职时间：根据自己的实际情况和亲戚的工作安排，提出一个合理的离职时间。尽量给亲戚足够的时间来寻找替代人选或者调整工作安排。
2. 交接事宜：主动提出愿意协助完成工作交接，确保工作的连续性和稳定性。可以列出自己目前负责的工作内容和进度，以及需要交接给谁或者如何交接等细节。

五、保持礼貌和尊重

在整个沟通过程中，要保持礼貌和尊重，避免使用过于直接或者伤人的言辞。即使亲戚对你的决定表示不满或者挽留，也要耐心倾听并表达自己的理解和感激之情。

六、法律层面注意事项（虽然亲戚间可能不涉及，但为全面考虑）

虽然你是在亲戚家工作，可能没有签订正式的劳动合同，但为了保障双方的权益，最好还是以书面形式明确离职的相关事宜，比如离职时间、工作交接、薪资结算等。如果未来因为离职问题产生纠纷，这份书面记录可以作为重要的参考依据。不过，在亲戚间，更重要的是通过沟通和协商来解决问题，而不是依赖法律手段。

最后，希望你能以平和、真诚的态度与亲戚沟通离职事宜，相信通过双方的共同努力和理解，一定能够达成一个满意的解决方案。