子女继承父母房产时，自己签的协议并不必须要进行公证，但公证在某些情况下能提供更强的法律保障和简化办理流程。以下是对这一问题的详细分析：
一、公证并非继承房产的必经程序
自2016年司法部、建设部联合发布的《关于房产登记管理中加强公证的联合通知》被废止后，继承父母房产不再必须进行公证。这意味着，继承人可以选择其他途径来办理房产继承手续，如诉讼继承和非公证继承。因此，子女自己签的协议，只要符合法律规定，同样具有法律效力，无需必须公证。
二、不公证的继承方式
诉讼继承：
- 适用情况：当继承人之间对房产继承存在争议时，如对遗嘱的真实性、继承人的范围或继承份额有分歧，可以通过诉讼继承来解决。
- 办理流程：通过向法院提起诉讼，法院根据证据和法律规定审理并作出判决。继承人凭法院生效的判决书、裁定书或调解书到不动产登记机构办理房产过户手续。
非公证继承：
- 适用情况：继承人之间对房产继承无争议。
- 办理流程：所有继承人共同到不动产登记机构提出申请，提交包括被继承人的死亡证明、继承人与被继承人的亲属关系证明、不动产权属证书以及自己签的继承协议等材料。不动产登记机构审核材料后，符合规定的予以办理房产过户登记。
三、公证继承的优势
尽管公证不是必经程序，但选择公证仍具有显著优势：
公信力高：
- 公证机构对继承人的身份、遗嘱的真实性和合法性进行严格审查，出具的公证书具有较高的公信力。
- 不动产登记机构通常对公证文书的认可度较高，可能简化审核流程，加快房产过户速度。
减少纠纷：
- 公证过程中，公证员会详细询问和指导继承人，确保真实意愿得到体现，明确权利和义务。
- 公证有助于在一定程度上避免后续可能出现的继承纠纷，特别是当多个子女对房产的继承权存在争议，或者房产价值较高、涉及的法律关系较为复杂时。
四、实际操作建议
- 确保材料真实性：无论是否选择公证，继承人都应确保所提交的继承材料和文件的真实性、准确性和完整性，以避免法律纠纷和风险。特别是自己签的继承协议，要确保内容合法、明确，且所有继承人签字确认。
- 综合考虑需求：根据家庭实际情况、继承人之间关系及财产分配复杂度等因素，综合考虑是否需要公证以最大化保障自身权益。如果继承人之间关系融洽，对遗产分配无争议，且房产价值不高，可以选择非公证继承；如果继承人之间存在争议，或者房产价值较高、涉及的法律关系复杂，建议选择公证继承。
综上所述，子女继承父母房产时，自己签的协议并不必须要进行公证，但公证在某些情况下能提供更强的法律保障和简化办理流程。在选择继承方式时，应充分考虑自身需求和实际情况。如果您在处理房产继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。