结论前置：您离职半年后仍可就未签劳动合同及社保问题维权，但需注意时效限制和证据收集。以下是具体分析：

1. 关于未签劳动合同的维权
   根据《劳动合同法》第82条，用人单位自用工之日起超过1个月未签书面劳动合同的，应支付双倍工资差额（最多11个月）。但需注意：
   

• 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为1年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若您离职后半年内未主张，可能因超过时效丧失胜诉权，但若能证明存在时效中断情形（如曾向单位主张权利），仍可争取。
  
• 证据收集：需提供能证明劳动关系存在的证据，如工资流水、工作证、考勤记录、同事证言等。若证据充分，即使离职半年，仍可尝试通过劳动仲裁主张双倍工资差额。

1. 关于社保未缴纳的维权
   根据《社会保险法》第58条，用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记。若单位未缴纳，您可：
   

• 向社保部门投诉：社保部门有权责令单位补缴，且不受1年仲裁时效限制。即使离职多年，仍可要求补缴在职期间的社保（但需注意，部分地区可能要求补缴期限不超过2年，具体以当地政策为准）。
  
• 经济补偿主张：若因单位未缴社保导致您离职，可依据《劳动合同法》第38条主张经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。但若您主动离职且未以“未缴社保”为由提出，可能无法主张补偿。

1. 维权途径
   

• 劳动仲裁：针对双倍工资差额、经济补偿等争议，需向单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
  
• 社保投诉：针对社保未缴纳问题，向当地社保局（或税务局，部分地区社保征收职能已划转至税务）投诉，要求单位补缴。
  

建议：尽快收集证据（如工资流水、工作证明等），优先向社保部门投诉补缴社保（时效限制较宽松），同时咨询劳动仲裁机构评估双倍工资差额的胜诉可能性。若需进一步协助，可直接向我提问，我会结合您所在地区的具体政策提供更详细的指导。