在公司犯了错后离职，主要涉及离职方式的选择以及可能产生的法律后果，以下从这两个方面为你详细分析：

离职方式的选择

1. 协商一致离职

   • 解释：如果你在公司犯了错，但希望离职，最理想的方式是与公司协商一致解除劳动合同。这种方式下，双方可以就离职时间、经济补偿等事项达成一致，避免后续纠纷。
   • 建议：主动与公司沟通，表达离职意愿，并就相关事宜进行协商。如果公司同意，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。

2. 提前通知离职

   • 解释：如果你犯的错误并不严重，且公司未因此对你采取纪律处分或解除劳动合同的措施，你可以根据《劳动合同法》的规定，提前三十日（试用期提前三日）以书面形式通知公司，解除劳动合同。
   • 注意：提前通知离职时，应确保你的行为不违反公司的规章制度或劳动合同中的约定，以免公司以此为由拒绝你的离职申请或要求你承担违约责任。

3. 因公司过错离职

   • 解释：如果你犯的错误是由于公司的原因导致的（如公司提供的工具或设备存在安全隐患导致你操作失误），或者公司存在其他违法行为（如拖欠工资、未提供劳动保护等），你可以根据《劳动合同法》的规定，立即解除劳动合同，并有权要求公司支付经济补偿。
   • 建议：在这种情况下，建议你收集相关证据，如公司过错的具体表现、你的损失情况等，以便在离职时维护自己的合法权益。

可能产生的法律后果

1. 经济赔偿

   • 解释：如果你犯的错误给公司造成了经济损失，公司有权要求你承担赔偿责任。但赔偿的范围应限于你的过错程度所对应的损失部分，且公司应承担举证责任。
   • 注意：如果公司要求你承担的赔偿责任过高或不合理，你可以拒绝并寻求法律援助。

2. 纪律处分

   • 解释：如果你犯的错误违反了公司的规章制度或劳动合同中的约定，公司有权对你进行纪律处分，如警告、记过、降职、解雇等。
   • 建议：在接受纪律处分前，建议你了解公司的规章制度和劳动合同中的相关条款，确保自己的权益不受侵害。如果认为公司的处分决定不合理或违法，你可以向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

3. 离职证明与背景调查

   • 解释：无论你以何种方式离职，公司都应为你出具离职证明。此外，如果你未来求职时需要进行背景调查，公司可能会提供你在职期间的表现评价。
   • 建议：在离职时，确保公司为你出具了完整的离职证明，并妥善保管。同时，在求职过程中，如果需要进行背景调查，可以提前与公司沟通，了解公司可能提供的评价内容，以便做好应对准备。

最后，我想强调的是，离职是一个涉及多方面权益的重要决定。如果你在公司犯了错并希望离职，建议你先与公司进行充分沟通，了解公司的态度和要求，再根据自己的实际情况选择合适的离职方式。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。