针对您提出的问题，即一起小的交通事故中交警未出现场且20天不下责任认定书的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，不必过于担心。交警未在现场出具事故认定书，并不意味着问题无法解决或责任无法划分。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警在处理交通事故时，会根据事故的具体情况和复杂程度，选择适用简易程序或一般程序。对于仅造成人员轻微伤或具有特定情形（如车辆可移动、当事人对事实及成因无争议等）的财产损失事故，交警可以适用简易程序处理，并有可能当场出具事故认定书。但若不符合这些条件，交警通常不会当场出具，而是会在后续经过详细调查和分析后出具正式的事故认定书。
接下来，我们了解一下法定期限内出具事故认定书的相关规定：
简易程序：若适用简易程序处理道路交通事故，但无法当场出具事故认定书时，交警应在现场调查结束之日起三日内制作道路交通事故认定书。
一般程序：对于复杂的交通事故，交警应自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果涉及交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。若需进行检验、鉴定，则在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。
针对您的情况，20天仍未收到事故认定书，可能有几个原因：一是事故处理较为复杂，需要更多的调查时间；二是可能涉及检验、鉴定等程序，导致出具时间延长。
在此期间，您可以采取以下措施：
主动跟进处理进度：定期与负责处理事故的交警联系，了解事故处理的进展情况，包括是否已经完成了相关的检验、鉴定工作以及责任认定工作的进展。同时，注意沟通方式和频率，避免过度干扰交警的正常工作。
自行收集证据：即使交警未现场给出事故认定书，您也应尽可能自行收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续事故责任的划分和赔偿问题的解决至关重要。
依法维权：如果超过了法定的期限，交警仍然没有出具事故认定书，您可以采取以下措施维权：
咨询专业律师：在整个过程中，您可以咨询专业的律师以了解自己的权益和应对策略。律师的专业建议将有助于您更好地维护自己的合法权益。
综上所述，当交警未在现场出具事故认定书时，您应保持冷静并耐心等待交警的调查和处理结果。同时，主动跟进处理进度、自行收集证据以及了解依法维权的途径都是非常重要的。如有任何疑问或需要帮助，请及时咨询专业律师或相关部门。