承诺书挂靠公司是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 若承诺书内容合法且不违反强制性规定，通常有效

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事法律行为有效需满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等条件。若承诺书是双方真实意思的表示，且内容合法，不违反上述规定，则承诺书具有法律效力。
   • 具体分析：在挂靠公司的情境中，如果承诺书是挂靠方与被挂靠方之间就挂靠事宜达成的真实意思表示，且内容不违反法律法规的强制性规定（如不涉及非法经营、不损害国家利益或社会公共利益等），那么该承诺书通常是有效的。它将对双方产生法律约束力，双方需按照承诺书的内容履行各自的义务。

2. 若承诺书内容违法或违反强制性规定，则无效

   • 法律背景：同样根据《民法典》的规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。此外，如果承诺书的内容违背公序良俗，也可能被认定为无效。
   • 具体分析：在挂靠公司的情境中，如果承诺书的内容涉及非法经营、逃避税收、损害国家利益或社会公共利益等违法行为，或者违背了公序良俗（如通过不正当手段获取挂靠资格等），那么该承诺书将是无效的。在这种情况下，双方不仅不能依据承诺书主张权利，还可能面临法律制裁。

3. 特殊情形下的效力认定

   • 挂靠行为本身的合法性：需要注意的是，挂靠行为本身在某些情况下可能是违法的。例如，在建筑行业，挂靠行为可能违反建筑法等相关法律法规的规定。如果挂靠行为本身违法，那么基于该挂靠行为签订的承诺书也可能因违法而无效。
   • 承诺书的签订程序：除了内容合法性外，承诺书的签订程序也可能影响其效力。如果承诺书是在欺诈、胁迫等情况下签订的，或者签订时双方存在重大误解，那么该承诺书可能因签订程序不合法而被撤销或认定为无效。

法律建议：

• 在签订承诺书前，双方应仔细审查承诺书的内容，确保其合法且不违反强制性规定。
• 如果对承诺书的法律效力存在疑问，建议咨询专业律师进行法律审查。
• 在签订承诺书时，双方应确保意思表示真实，避免在欺诈、胁迫等情况下签订承诺书。

可能后果：

• 如果承诺书有效，双方需按照承诺书的内容履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方有权依据承诺书主张权利。
• 如果承诺书无效，双方不能依据承诺书主张权利。如果因承诺书无效而给一方造成损失的，受损方有权要求过错方承担赔偿责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。