公司给担保人出具的承诺书，在符合法定条件的情况下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、承诺书有效的前提条件
主体适格：
- 公司作为承诺方：公司必须依法成立，具备独立的法人资格，能够独立承担民事责任。同时，公司出具承诺书需经过合法授权，如董事会或股东会决议等，确保签署承诺书的行为是公司真实意思的表示。
- 担保人作为承诺接收方：担保人应具备相应的民事行为能力，即年满18周岁且精神健康，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。此外，担保人还需具备提供担保的资格，如非特定禁止提供担保的主体（如国家机关、以公益为目的的事业单位等）。
意思表示真实：
- 承诺书必须是公司在无欺诈、胁迫等情况下自愿出具的，且担保人也是基于真实意愿接受承诺。若存在欺诈、胁迫等情形，承诺书可能被撤销或视为无效。
内容合法且不违反公序良俗：
- 承诺书的内容必须符合法律法规的规定，不得涉及违法犯罪活动或违背社会公共秩序和善良风俗。例如，承诺书不得为非法债务提供担保，如赌博债务等。
形式要件完备：
- 承诺书应采用书面形式，明确记载担保的具体事项、担保方式、担保期限等关键信息，并由公司加盖公章、法定代表人或授权代表签字，同时担保人也需亲笔签名或盖章确认。
主合同有效：
- 承诺书作为担保合同的一种形式，其有效性依赖于主合同的有效性。若主合同因违反法律强制性规定而无效，则基于该主合同出具的承诺书也将随之无效。
二、承诺书可能无效的情形
主体不适格：
- 如公司未经合法授权出具承诺书，或担保人属于禁止提供担保的主体范围，则承诺书可能被视为无效。
欺诈、胁迫等不正当手段：
- 若公司通过欺诈、胁迫等手段使担保人在违背真实意愿的情况下接受承诺书，则担保人有权请求人民法院或仲裁机构撤销承诺书。
恶意串通：
- 若公司与担保人恶意串通，损害债权人利益的，承诺书同样无效。这种行为违背了诚实信用原则，破坏了正常的经济秩序。
三、法律建议
审查主体资格：
- 在出具或接受承诺书前，应仔细审查公司和担保人的主体资格，确保其具备提供或接受担保的资格和条件。
明确承诺内容：
- 承诺书应明确记载担保的具体事项、担保方式、担保期限等关键信息，避免模糊不清或产生歧义。
遵守法律法规：
- 承诺书的内容必须符合法律法规的规定，不得涉及违法犯罪活动或违背社会公共秩序和善良风俗。
保留相关证据：
- 在出具或接受承诺书的过程中，应保留好相关证据，如授权文件、签署过程记录等，以备不时之需。
总结来说，公司给担保人出具的承诺书在符合法定条件的情况下是有效的。然而，在实际操作中，应仔细审查承诺书的各项要素，确保其符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。