结论：合同一直未履约且协商不成，过了4年是否可以起诉，这主要取决于合同类型以及是否超过了法律规定的诉讼时效期间。一般来说，如果未超过诉讼时效，是可以起诉的；但如果超过了诉讼时效，则可能面临败诉的风险。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括合同纠纷。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在合同纠纷中，这通常指的是合同一方未履行合同义务，且另一方知道或应当知道这一事实的时间点。

2. 合同类型与诉讼时效的适用：

   • 对于一般的合同纠纷，如买卖合同、租赁合同等，如果一方未履行合同义务，另一方在知道或应当知道之日起三年内未提起诉讼，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
   • 然而，也存在一些特殊类型的合同或情况，其诉讼时效期间可能有所不同。例如，国际货物买卖合同和技术进出口合同的诉讼时效期间可能为四年。但这种情况较为特殊，且需具体法律条款的明确规定。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如当事人一方提出要求、同意履行义务等）导致诉讼时效中断，则诉讼时效期间将重新计算。
   • 如果因不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权，诉讼时效可能中止，待中止原因消除后继续计算。

4. 超过诉讼时效的法律后果：

   • 如果超过了法律规定的诉讼时效期间，权利人将丧失胜诉权。这意味着，即使权利人提起诉讼，法院也可能因其超过诉讼时效而驳回其诉讼请求。
   • 但需要注意的是，超过诉讼时效并不意味着权利人的实体权利完全消失。权利人仍然可以与义务人进行协商，尝试通过和解等方式解决纠纷。

建议：

• 如果您认为合同纠纷未超过诉讼时效，且您有充分的证据证明对方未履行合同义务，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
• 在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师，以评估您的案件是否具备胜诉的可能性，并了解具体的诉讼流程和注意事项。
• 如果您担心诉讼时效问题，也可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解或调解协议，以避免诉讼带来的时间和成本消耗。

后续行动：

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